Arduino101学习笔记（七）—— 时间API-优快云博客

本文介绍了Arduino平台上的时间管理函数，包括获取机器运行时间的毫秒级计时器、实现精确延时的delay函数及适用于更短时间间隔的delayMicroseconds函数。这些函数对于控制Arduino设备的实时操作至关重要。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、毫秒时间

获取机器运行的时间长度, 单位毫秒. 系统最长的记录时间为9小时22分, 如果超出时间将从0开始.

警告: 时间为 unsigned long类型, 如果用 int 保存时间将得到错误结果:

//*********************************************************************************************
//函数名称：unsigned long millis (void);
//输入参数：无
//函数返回：机器的运行时间
//函数功能：获取机器运行时间
//*********************************************************************************************
unsigned long millis (void);

2、延时（毫秒）

参数为unsigned long, 因此在延时参数超过32767(int型最大值)时, 需要用"UL"后缀表示为无符号长整型

//*********************************************************************************************
//函数名称：void delay (unsigned long ms) ;
//输入参数：ms    延迟多少毫秒
//函数返回：五
//函数功能：延时
//*********************************************************************************************
void delay (unsigned long ms) ;

3、延时（微秒）

延时, 单位为微妙(1毫秒有1000微妙). 如果延时的时间有几千微妙, 那么建议使用 delay 函数. 目前参数最大支持16383微妙(不过以后的版本中可能会变化)

//*********************************************************************************************
//函数名称：void delayMicroseconds (unsigned int us) ;
//输入参数：us   延迟多少微秒
//函数返回：五
//函数功能：延时
//*********************************************************************************************
void delayMicroseconds (unsigned int us) ;

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