E-PUCK2-WIFI连接测试

本文介绍E-Puck2机器人的官方WiFi应用程序,通过TCP协议实现与机器人的通信。文章提供Windows、Ubuntu等系统的可执行文件下载链接,并指导如何使用git命令下载源代码。通过运行PC应用程序并输入机器人的IP地址,用户可以接收传感器数据并向机器人发送命令。

E-PUCK2官方开发了专用的WiFi应用程序,通过TCP协议与机器人进行通信。 您可以从以下链接之一下载可执行文件:

Windows可执行文件 - WiFi
Mac(尚未推出)
Ubuntu 14.04(或更高版本) - 64位
对源代码感兴趣的话,可以使用git clone命令下载QT上位机界面的源码。

git clone -b wifi --recursive https://github.com/e-puck2/monitor.git

  


运行PC应用程序,在连接文本字段中插入机器人的IP地址,然后单击“连接”按钮。 您应该开始接收传感器数据,然后您可以向机器人发送命令。 LED2蓝色将切换。

转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/10142229.html

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