STM32 HAL库使用中断实现串口接收不定长数据

　　以前用DMA实现接收不定长数据，DMA的方法接收串口助手的数据，全部没问题，不过如果接收模块返回的数据，而这些数据如果包含回车换行的话就会停止接收，例如接收：AT\r\nOK\r\n，就只能接收到AT\r，导致没有接收完成，具体原因还没搞懂，有了解的，希望可以告知一下，DMA不定长接收方法传输门：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9714907.html。

　　好了，不多说了，现在进入正文。首先建立一个STM32Cumebx的工程，打开串口中断，完成配置，具体的配置流程就不细说了，没什么难度就只是打开串口跟中断而已。

　　生成工程代码后，先定义好一些变量：

//串口4中断接收定义
#define MAX_RECV_LEN 1024         //设定可以接收的最大字节
uint8_t msg_buff[MAX_RECV_LEN] = {
   
   0}; //接收缓存区
uint8_t * msg = msg_buff;    //定义一个指针指向接收缓存区
int flag = 0;        //接收完成标志
int len_u4=0;  //数据长度记录

　　接着重写串口接收回调函数

/*重写串口接收回调函数*/
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*