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RSS订阅原创 STM32F407/429软件I2C驱动AHT20
本文分享了在STM32平台上使用软件I2C驱动AHT20温湿度传感器的实践经验。针对F407/F429主频差异导致的时序问题，通过调整延时确保时序精度；将GPIO配置为开漏上拉模式以满足I2C总线要求；优化了信号处理流程，确保数据读取正确性。文章详细解析了I2C协议特性，包括"线与"架构原理，并提供了完整的驱动代码实现，包括初始化、起始/停止信号、字节收发等关键操作。通过规范初始化流程和严格时序控制，最终实现了稳定的传感器通信和数据采集。
2026-04-24 11:12:38
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原创 开源：STM32F429IGT6 LVGL专用RGB驱动核心板
本项目开发了一款专为LVGL优化的STM32F429IGT6核心驱动板，采用6层PCB设计，集成SDRAM显存和硬件加速功能。核心特点包括：精简架构仅保留显示驱动相关功能，支持RGB565/888接口；硬件开启DMA2D加速和LTDC直驱，确保LVGL8/9流畅运行；适配FreeRTOS系统实现多任务稳定运行；6层板设计保障高速信号完整性。提供完整开源硬件方案（含PCB设计）和驱动代码，适用于嵌入式GUI开发、HMI中控等场景，支持学习/商用。
2026-04-04 13:16:04
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原创 STM32F407 + LVGL 图形界面开源开发板
本项目推出一款基于STM32F407VET6的开源嵌入式开发板，专为LVGUI图形界面、物联网和嵌入式学习设计。硬件采用2层板设计，集成2.8寸触摸屏、WiFi（ESP8266）、2.4G无线（NRF24L01）、16MB FLASH存储等功能模块，支持Type-C供电和串口下载。软件完全开源，提供LVGL+RTOS运行环境，适用于嵌入式开发入门、物联网应用、电子竞赛和毕业设计等场景。开发板配备丰富的扩展接口和稳定电源系统，具有上手快、功能全的特点，硬件参数包括168MHz主频、768KB Flash、19
2026-03-30 09:58:21
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原创 Linux系统编程之System-V消息队列
本文详细介绍了Linux System-V消息队列的实现原理与使用方法。作为经典的进程间通信机制，System-V消息队列通过内核持久化存储消息，支持无亲缘关系进程间的异步通信。文章系统阐述了其核心操作流程：通过ftok生成唯一键值、msgget创建/打开队列、自定义消息结构体、msgsnd/msgrcv进行消息收发以及msgctl控制队列。通过完整的发送端和接收端示例代码，展示了如何使用相同的IPC键值实现进程间通信，包括消息发送、接收和队列删除等关键操作。尽管存在接口老旧等缺点，System-V消息队列
2026-03-12 15:25:22
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原创 Linux系统编程之Signal_Kill_Raise函数
本文介绍了Linux系统编程中三个核心信号处理函数：signal、kill和raise。signal用于注册信号处理函数，通过自定义函数响应特定信号；kill允许向指定进程或进程组发送信号，实现进程间控制；raise则用于进程向自身发送信号。文章详细说明了各函数的原型、参数、返回值，并提供了示例代码演示其用法。通过signal函数实现Ctrl+C信号捕获，使用kill和raise完成父子进程间的信号控制，展示了Linux信号机制在进程管理中的应用。这些函数构成了Linux异步事件处理的基础，是系统编程和驱动
2026-03-08 14:17:25
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原创 Linux驱动开发之无名管道
Linux无名管道实现父子进程通信示例 摘要：本文演示了使用Linux无名管道实现父子进程间通信的方法。通过pipe()函数创建管道，fork()创建子进程后，父进程关闭读端并向管道写入数据，子进程关闭写端并从管道读取数据。关键点包括：1)管道是半双工通信机制；2)需正确关闭不使用的管道端；3)wait()函数可获取子进程退出状态。示例代码支持通过命令行参数传递自定义消息，实现了父子进程间的单向数据传输，适用于简单的进程间协作场景。
2026-03-07 14:55:46
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原创 Linux驱动开发之守护进程
本文介绍了Linux驱动开发中守护进程的基本概念与实现方法。守护进程作为后台运行的特殊进程，独立于终端控制，适用于持续监控硬件等场景。文章详细阐述了创建守护进程的五个关键步骤：1)通过fork()创建子进程并退出父进程；2)使用setsid()创建新会话；3)切换工作目录到根目录；4)重设文件权限掩码；5)关闭不必要的文件描述符。最后提供了一个完整的守护进程示例代码，展示了如何实现日志记录和定时任务功能，并包含详细的代码注释说明各步骤的实现原理。
2026-03-03 13:27:28
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原创 Linux驱动开发之进程
本文介绍了Linux驱动开发中的进程管理基础知识，重点讲解了fork()和execl()两个关键函数。fork()用于创建子进程，返回不同的值区分父子进程；execl()用于替换子进程的执行程序。文章还对比了exit()和_exit()的区别：exit()会刷新缓冲区并清理资源，而_exit()直接终止进程。通过示例代码展示了这些函数的实际应用场景，帮助开发者理解Linux多进程编程的基本原理。
2026-03-02 13:22:37
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原创 Linux驱动开发之Lseek和Sync函数
摘要：本文介绍了Linux驱动开发中两个关键函数lseek和sync的用法。lseek用于调整文件读写位置，支持从文件头、当前位置或文件尾进行偏移；sync则强制将缓冲区数据写入磁盘以确保数据安全。通过示例代码展示了如何创建文件、写入数据、移动文件指针并同步数据，完整演示了这两个函数在实际开发中的应用场景和操作流程。这些基础接口对Linux设备驱动开发具有重要意义。
2026-02-26 11:25:47
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原创 Linux驱动开发之Read_Write函数
本文介绍了Linux字符设备驱动开发中read和write函数的基本用法。read函数用于从设备读取数据，write函数用于向设备写入数据，两者都需要引用unistd.h头文件。文章详细说明了这两个函数的参数含义和返回值情况，并通过一个文件复制示例程序演示了如何使用这两个系统调用。示例中包含了文件打开、读写操作以及命令行参数处理等内容，重点解释了main函数参数argc和argv的作用，强调了使用命令行参数可以使程序更具通用性和动态性。最后总结了系统调用的基本使用流程和注意事项。
2026-02-25 14:07:36
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原创 STM32-FreeRTOS操作系统-软件定时器
软件定时器是 FreeRTOS 提供的一种功能模块，它允许用户在指定的时间间隔后执行特定的回调函数。与任务不同，软件定时器不具有独立的执行上下文，也不占用系统资源来维持运行状态。任务是 FreeRTOS 的核心调度单元，具有独立的栈空间和优先级，可以主动运行和被调度。而软件定时器仅在设定的时间点触发回调，依赖任务或其他机制来执行实际操作，更适合用于简单的定时需求，如周期性检查或延迟操作，相比任务更加轻量级。简单来说软件定时器就是一个简单的定时任务，而且不需要占用大量内存。
2026-02-23 13:53:47
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原创 Linux驱动开发之Makefile
Makefile 是一种用于自动化编译和构建项目的工具配置文件。它通过定义目标文件、依赖关系和生成目标的命令，帮助开发者高效地管理项目构建过程。当项目文件发生变化时，Makefile 能自动识别并仅重新编译受影响的部分，节省时间和精力。Makefile三要素包括目标，依赖和命令。我是这么理解的，目标，就是我们需要实现的功能；依赖就是我们实现功能中所依赖的东西；命令自然就是为实现功能而执行的命令。
2026-02-11 15:23:48
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原创 STM32-FreeRTOS操作系统-事件
在 FreeRTOS 中，事件组中的每个事件位通常是一个二进制位，可以表示一个特定的事件。事件位通常通过宏定义来表示，以便于代码的可读性和维护性。通俗的讲，事件的核心就是设置事件标志位，然后读取该标志位状态，进而执行要执行的逻辑。类似按键检测一样，不断检测按键有没有被按下，如果被按下则执行按下逻辑。本文仅是个人观点，不代表最终解释，如有不足，欢迎指出。
2025-12-18 12:39:17
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原创 STM32-FreeRTOS操作系统-互斥量
互斥量（Mutex）是FreeRTOS中一种重要的同步原语，用于在多任务环境中保护共享资源的访问。当一个任务获取互斥量后，其他任务必须等待，直到该任务释放互斥量。互斥量不仅防止多个任务同时访问共享资源，还能确保任务以正确的优先级顺序获取资源，避免优先级反转问题。它为嵌入式系统中的资源管理提供了高效且可靠的解决方案。
2025-10-22 13:50:25
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原创 STM32-FreeRTOS操作系统-二值信号量与计数信号量
二值信号量是一种同步机制，用于在多任务环境中协调任务的执行。它本质上是一个只能取两个值（通常是0和1）的变量，类似于一个开关。当信号量的值为1时，表示资源可用；当值为0时，表示资源已被占用。在FreeRTOS中，二值信号量主要用于任务间的同步，而不是用于互斥。它的工作原理如下：当一个任务需要资源时，它会尝试获取信号量。如果信号量的值为1，任务会将其值减1并继续执行；如果信号量的值为0，任务会进入阻塞状态，等待信号量变为1。当另一个任务释放资源时，它会将信号量的值加1，从而唤醒等待的任务。
2025-09-12 15:03:18
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原创 STM32-FreeRTOS操作系统-消息队列
消息队列是一种在 FreeRTOS 中用于任务间通信的机制。它允许任务将消息发送到队列中，其他任务可以从队列中接收这些消息。消息队列可以存储多种类型的数据，如整数、指针或结构体等。通过消息队列，任务之间可以实现解耦，提高系统的可维护性和可扩展性。在 STM32 系统中，合理使用消息队列可以有效协调多个任务的运行，优化资源分配，确保系统的高效稳定运行。
2025-09-11 14:42:21
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原创 STM32-FreeRTOS操作系统-任务管理
在嵌入式系统中，任务管理是确保系统高效、稳定运行的关键环节。随着系统功能的日益复杂，多个任务需要同时运行，且每个任务都有其优先级和资源需求。任务管理通过合理分配处理器时间、优化任务调度、确保任务间通信顺畅，使系统能够高效处理多任务，避免任务冲突和资源浪费。它还能提高系统的响应速度和可靠性，确保关键任务优先执行，从而提升用户体验和系统性能。任务挂起是任务管理中的一个重要机制，其主要目的是为了更合理地分配系统资源和优化任务调度。当一个任务暂时不需要运行时，将其挂起可以释放处理器时间，让其他更重要的任务得以执行，
2025-09-02 13:14:39
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原创 STM32-FreeRTOS操作系统-任务创建
本文简单介绍了在STM32微控制器上使用FreeRTOS操作系统创建任务的方法，包括任务函数定义、任务创建函数调用及任务优先级设置等内容，帮助开发者快速掌握STM32下FreeRTOS任务创建的关键步骤。
2025-09-01 10:59:51
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原创 STM32F4系列单片机如何修改主频
我首先想到最大的区别就是主频不同，什么是主频，我的理解就是CPU运行的频率，频率越大，性能肯定越强，F1系列单片机的主频大多数都是72Mhz，而F4系列单片机的主频却来到了惊人的168Mhz，什么概念？比F1的2倍还有多。所以刚刚从F1转到F4的朋友肯定会这么想，不就是主频提高了吗，把F1系列的代码移植管理不就行了吗。刚开始我也是这样想，也确实，除了配置方式不同意外，其它都大差不差。但当用上通信协议（软件模拟iic）的时候就发现，照搬F1系列的代码到F4系列上根本就行不通。其原因就在于F1与F4系列的主频不
2025-08-29 18:01:45
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原创 STM32-BKP备份寄存器与RTC实时时钟
STM32的BKP备份寄存器是一种特殊的存储单元，它位于备份区域，即使在系统复位或电源关闭时，也能通过电池备份保持数据不丢失。它通常包含多个寄存器，用于存储关键数据，如配置信息、状态标志等。这些寄存器通过低功耗设计和独立的备份电源，确保数据在主电源失效时仍能安全保存，为系统恢复和数据完整性提供可靠保障。
2025-08-22 13:18:58
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原创 STM32单片机-SysTick滴答定时器
时间管理是嵌入式系统的关键，而STM32单片机的SysTick定时器就是实现这一功能的核心工具。本文将介绍SysTick定时器的基本原理、配置方法及实际应用案例。SysTick定时器是STM32单片机内核自带的一个系统定时器，主要用于提供系统滴答时钟，为操作系统或任务调度提供时间基准。它是一个24位的倒计数定时器，具有简单易用，高精度，应用广泛特点。在实际应用中，SysTick定时器经常用于操作系统的时间管理，任务调度，时间测量的场景。
2025-08-20 13:05:33
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原创 STM32F103系列之GPIO引脚的重映射
前段时间在做一个项目的时候遇到一个问题，使用GPIO引脚的PB3和PB4的时候，发现不能正常使用，后来无论怎么改怎么配置都用不了，后来才想起来GPIO引脚还有一个叫。下面是USART1的示例参考代码，本代码是将USART1的TXD引脚从PA9重映射到PB6上，同时保留PA10（RXD）引脚。通过重映射，可以灵活地调整外设引脚的连接方式，以满足不同的硬件设计需求，提高引脚资源的利用率。简单来说，GPIO引脚重映射就是把STM32芯片上原本连接某个功能的引脚，换到别的引脚上。
2025-08-13 12:07:51
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原创 STM32F103系列基于HAL库的串口通信（串口，串口中断，串口DMA）
本文章讲述的是STM32F103系列基于HAL库开发的串口通信，包含普通串口串口中断以及串口DMA，感兴趣的可以好好看看。本次实验用到的模块有：STM32C8T6系统板，0.96寸OLED屏幕以及HC-08蓝牙模块普通串口接收（HAL_UART_Receive）简单介绍：`HAL_UART_Receive`是 STM32 HAL 库中用于 UART 数据接收的阻塞函数。它接收指定数量的字节，并将数据存储到指定的缓冲区中。该函数会一直等待，直到数据接收完成或超时，因此会阻塞程序的执行。
2025-07-03 16:49:59
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原创 51单片机之流水灯（左移和右移）
利用51单片机，通过对CPU相关（特殊）寄存器的改写，说白了就是通过改变单片机的P2端口的高低电平进行改写，从而实现LED灯闪烁及流水灯的实现。本次实验的目的是LED灯的点亮及实现流水灯左移和右移。实验对象:一块普中51开发板各个模块的原理图LED灯模块：引脚从上到下依次是：P2.0~P7一共8个LED灯，LED灯洋阳极接电源电压VCC（+5V），阴极接的是上拉电阻，起到的是限流的作用，即电阻带着了部分电流，防止LED灯因通过的电流过大而烧坏。
2025-03-31 14:43:37
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原创 利用EDA嘉立创制作NE5532（放大器）元器件
首先如果我们是以个人账号登录嘉立创的话，我们就得新建立一个元器件库，如图：接着再新建器件（在上图元件库的右边）如图：这里我们再点击管理分类，然后点击一级分类什么的绿色再然后再根据需要命名，最后要先点击应用再点击确认，如图然后再按照NE5532手册上的实物图绘制， 绘制完第一个部分后，如图：鼠标点击左下角的芯片，选择新建部件然后就会跳转到新的一页，然后继续绘制我们的第二部分。
2025-01-12 14:57:09
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原创 74LS192芯片实现任意进制的设计（复位法与预置法）
74LS192是一款经典的同步十进制可逆计数器芯片，属于TTL（晶体管-晶体管逻辑）系列。它具有以下主要特点和功能：主要特点• 同步操作：所有触发器在同一时刻响应时钟脉冲的变化，确保数据的一致性和准确性。• 双向计数能力：可以执行向上（增）或向下（减）的计数操作。• 双时钟输入：具有两个时钟输入端，分别用于加计数（CPU）和减计数（CPD）。• 清零与预置功能：提供异步清除端口（MR）以及并行加载输入端（PL），用于设置初始状态或强制回到特定数值。
2025-01-07 20:46:27
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原创 简易函数信号发生器的设计于制作（方波与三角波）
制作简易函数发生器的实训是一项实践性很强的活动，它不仅加深了我对函数理论知识的理解，还锻炼了我的动手能力和问题解决能力。通过这次实训，我学会了如何将抽象的数学函数转化为具体的电子信号，这个过程让我对信号与系统有了更直观的认识。在实际操作中，我遇到了一些挑战，比如参数调整和信号稳定性的问题，但通过不断尝和调整，我逐渐掌握了技巧，也学会了如何查阅资料和求助于同伴。这次实训让我意识到，理论知识与实践操作之间存在着密切的联系，只有将两者结合起来，才能真正掌握知识。
2024-12-31 18:34:40
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原创 如何在Altium designer中去除飞线（AD9）
在我们布线的时候，难免会因为杂乱无章的飞线而感到头大，本文来给大家分享一下如何去除PCB板中的飞线，以便与我们前期的布局。正文1. 快捷键N：在PCB界面按下快捷键N，会弹出一个菜单，选择“Hide Connections”然后选择“All”可以隐藏所有飞线；如果想显示飞线，选择“Show Connections”然后选择“All”即可显示所有飞线。2. 菜单栏操作。
2024-11-01 22:32:20
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原创 51单片机之如何更改芯片的焊盘及孔径大小
本文章给大家分享的是如何更改51单片机之如何更改芯片的上焊盘及孔径大小（注：这里指的是芯片上所有的焊盘统一更改）。废话不多说，直接上操作！正文我们把原理图的器件导到PCB板上，只留下芯片，其它器件全部删掉，如图：点击芯片上的任意一个焊盘，然后点击右键，选择查找相似对象，找到孔径及焊盘大小，选择same，最后先点击应用再点击确定，如图：然后我们再根据需要更改，最后关闭窗口即可，如图：这样我们就更改好啦，最后再回到原理图把之前删掉的器件重新导过来就行。
2024-10-24 21:43:15
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原创 51单片机PCB板布线走线布局及附铜封装
大家好，本文章要给大家分享的是51单片机PCB板布线走线布局及附铜封装。在制作51单片机布线及附铜封装时，首先需要了解单片机的工作原理和电路设计基础。布线是电路设计中的关键步骤，它关系到电路的性能和可靠性。附铜封装则是为了提高电路板的机械强度和散热性能。在设计过程中，要确保信号完整性，避免电磁干扰，并合理布局电源和地线。通过精心的布线和封装设计，可以显著提升51单片机的性能和稳定性。
2024-10-19 23:15:11
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原创 51单片机中PCB板元器件的制作和封装
大家好，今天要给大家分享的是 51单片机中PCB板的元器件的制作和封装，内容可能会有点多，但很详细，请大家耐心阅读。废话不多说，我们直奔主题！元器件的制作和封装是电子工业中的关键环节。在制作阶段，根据设计需求，选择合适的材料和技术生产出电阻器、电容器、二极管、三极管等元件，以及集成电路等器件。封装则是将这些元器件安装在特定的外壳或基板上，以保护其免受外界环境影响，同时便于安装和连接。封装形式多种多样，包括直插式、表面贴装式等，不同封装形式适用于不同的应用场景和要求。
2024-10-16 09:44:07
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原创 Adiuno 跑马灯（利用电压控制流水速度，点阵模拟电压档位）
总的来说， Arduino跑马灯项目通过控制多个LED灯的亮灭顺序，实现了灯光流动的视觉效果。此项目不仅锻炼了编程和电路搭建能力，还展示了Arduino在物联网和嵌入式系统中的基本应用，是一个简单而有趣的入门项目，适合初学者学习和实践。
2024-10-13 20:57:50
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原创 ALtium Designer 怎么换成中文
Altium Designer 是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。现在就跟大家分享一下Altium Designer怎么由英文转成中文。
2024-10-13 14:39:37
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