c++ 判断点是否在多边形内(转载）

写在前面：

发现一个很经典的算法求点是否在多边形内，我的理解是，任何一个多边形的点，无论链接顺序，必定会把整个多边形区域划分为一个个三角形，而多边形的内的点若在三角形内，必定也在多边形内。故而可以通过以下算法，得到结论

上代码：

// 功能：判断点是否在多边形内

// 方法：求解通过该点的水平线与多边形各边的交点

// 结论：单边交点为奇数，成立!

//参数：

// POINT p 指定的某个点

// LPPOINT ptPolygon 多边形的各个顶点坐标（首末点可以不一致）

// int nCount 多边形定点的个数

BOOL PtInPolygon (POINT p, LPPOINT ptPolygon, int nCount)

{

int nCross = 0;

for (int i = 0; i < nCount; i++)

{

POINT p1 = ptPolygon[i];

POINT p2 = ptPolygon[(i + 1) % nCount];

// 求解 y=p.y 与 p1p2 的交点

if ( p1.y == p2.y ) // p1p2 与 y=p0.y平行

continue;

if ( p.y < min(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上

continue;

if ( p.y >= max(p1.y, p2.y) ) // 交点在p1p2延长线上

continue;

// 求交点的 X 坐标 --------------------------------------------------------------

double x = (double)(p.y - p1.y) * (double)(p2.x - p1.x) / (double)(p2.y - p1.y) + p1.x;

if ( x > p.x )

nCross++; // 只统计单边交点

}

// 单边交点为偶数，点在多边形之外 ---

return (nCross % 2 == 1);

}

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