计算几何经典操作

不完整代码O(∩_∩)O~,提供几种常用操作的模板

这里写代码片
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cmath>

using namespace std;

const double eps=1e-8;
const int N=10000;
struct node{  //为了方便,通常将向量设成结构体
    double x,y;
    node (double xx=0,double yy=0)  //新向量的建立 
    {
        x=xx; y=yy;
    }
}; 
node po[N];

//重载运算符 
node operator +(const node &a,const node &b)
{
    return node(a.x+b.x,a.y+b.y);
} 
node operator -(const node &a,const node &b)
{
    return node(a.x-b.x,a.y-b.y);
}
node operator *(const node &a,const double &b)  //向量与实数的运算
{
    return node(a.x*b,a.y*b);   
} 
node operator /(const node &a,const double &b)
{
    return node(a.x/b,a.y/b);
}

//比较实数的时候先做差再用dcmp比较
int dcmp(double x)
{
    if (fabs(x)<eps) return 0;
    else if (x>0) return 1;
    else return -1; 
}

double Dot(node a,node b)//点积
{
    return a.x*b.x+a.y*b.y;
} 

double Cross(node a,node b)//叉积
{
    return a.x*b.y-a.y*b.x;
} 

/*
两向量的夹角为α 
两向量垂直,点积为0 (cosα)
两向量共线(平行),叉积为0 (sinα)
如果a b夹角大于90度,点积为负,小于90度,点积为正
如果a旋转到b是逆时针,则叉积为正,否则叉积为负
*/

//向量v(x,y)逆时针旋转a弧度(到v'),则
//x'=xcosa-ysina=x*(Dot(a,b))-y(Cross(a,b))
//y'=xsina+ycosa=x*(Cross(a,b))-y(Dot(a,b))

double SS(int n)  //多边形面积 
{
    int i;
    double area=0;
    for (i=2;i<n;i++) //原理:把多边形拆成三角形,叉积有正负
        area+=fabs(Cross(po[i]-po[1],po[i+1]-po[1]));
    return area/2;
}

int main()
{
    scanf("%d",&n);
    for (i=1;i<=n;i++)
       scanf("%lf%lf",&po[i].x,&po[i].y);
    return 0;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/wutongtong3117/p/7673623.html

㈠ 点的基本运算 1. 平面上两点之间距离 1 2. 判断两点是否重合 1 3. 矢量叉乘 1 4. 矢量点乘 2 5. 判断点是否在线段上 2 6. 求一点饶某点旋转后的坐标 2 7. 求矢量夹角 2 ㈡ 线段及直线的基本运算 1. 点与线段的关系 3 2. 求点到线段所在直线垂线的垂足 4 3. 点到线段的最近点 4 4. 点到线段所在直线的距离 4 5. 点到折线集的最近距离 4 6. 判断圆是否在多边形内 5 7. 求矢量夹角余弦 5 8. 求线段之间的夹角 5 9. 判断线段是否相交 6 10.判断线段是否相交但不交在端点处 6 11.求线段所在直线的方程 6 12.求直线的斜率 7 13.求直线的倾斜角 7 14.求点关于某直线的对称点 7 15.判断两条直线是否相交及求直线交点 7 16.判断线段是否相交,如果相交返回交点 7 ㈢ 多边形常用算法模块 1. 判断多边形是否简单多边形 8 2. 检查多边形顶点的凸凹性 9 3. 判断多边形是否凸多边形 9 4. 求多边形面积 9 5. 判断多边形顶点的排列方向,方法一 10 6. 判断多边形顶点的排列方向,方法二 10 7. 射线法判断点是否在多边形内 10 8. 判断点是否在凸多边形内 11 9. 寻找点集的graham算法 12 10.寻找点集凸包的卷包裹法 13 11.判断线段是否在多边形内 14 12.求简单多边形的重心 15 13.求凸多边形的重心 17 14.求肯定在给定多边形内的一个点 17 15.求从多边形外一点出发到该多边形的切线 18 16.判断多边形的核是否存在 19 ㈣ 圆的基本运算 1 .点是否在圆内 20 2 .求不共线的三点所确定的圆 21 ㈤ 矩形的基本运算 1.已知矩形三点坐标,求第4点坐标 22 ㈥ 常用算法的描述 22 ㈦ 补充 1.两圆关系: 24 2.判断圆是否在矩形内: 24 3.点到平面的距离: 25 4.点是否在直线同侧: 25 5.镜面反射线: 25 6.矩形包含: 26 7.两圆交点: 27 8.两圆公共面积: 28 9. 圆和直线关系: 29 10. 内切圆: 30 11. 求切点: 31 12. 线段的左右旋: 31
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