CF482C Game with Strings

本文探讨了一个猜字符串游戏的算法问题,通过预处理找出所有符合条件的字符串,并使用动态规划计算出猜中字符串所需的期望次数。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

题意

你和你的朋友玩一个游戏,游戏规则如下。

你的朋友创造 n 个长度均为 m 的不相同的字符串,然后他随机地选择其中一个。他选择这些字符串的概率是相等的,也就是说,他选择 n 个字符串中的每一个的概率是 1/n 。你想猜猜你的朋友选择了哪个字符串。

为了猜到你的朋友选择了哪个字符串,你可以问他问题,形式如下:字符串中第 pos 个字符是什么?当问题的答案为唯一标识字符串时,我们认为这个字符串是猜测的。在字符串被猜测后,你将停止提问。

你没有一个特殊的策略,所以你每次可能会等概率的问任何一个你从没提过的位置。你的任务是确定你猜到你的朋友选的字符串所需次数的期望。

输入格式

第一行包括一个数字 n 。接下来 n 行,每行一个字符串,表示你朋友创造出的字符串。除此之外,所有字符的长度是相同的,在1~20之间。

输出格式

输出期望。答案保留九位小数。误差在\(10^-9\)以内.

输入输出样例

输入样例#1:

2
aab
aac

输出样例#1:

2.000000000000000

输入样例#2:

3
aaA
aBa
Caa

输出样例#2:

1.666666666666667

输入样例#3:

3
aca
vac
wqq

输出样例#3:

1.000000000000000


搞了一上午

撞鸭 + 期望

我们预处理出unf[i]表示在状态为i的情况下有哪些串是符合的

unf[i]我们可以通过枚举两个串来计算他们相同的位置

然后我们再从大到小更新unf

我们还可以求出来Num[i]表示在状态为i的情况下有多少串是符合的

f[i] 表示状态为i时距离确定的期望

然后就可以从后向前转移了

状态转移方程\(f[i] = \sum_{j = 1 \&\& (! i | (1 << (j - 1)))}^{n}{\frac{f[i]|1<<(j-1)]}{tot} * \frac{Num[i]|1<<(j-1)}{Num[i]}} + 1\)

tot表示的是状态i中还有多少个位置没问

解释下\(\frac{Num[i||1<<(j-1)}{Num[i]}\)的意思

\(j = i | (1 << (j - 1)\)

num[j] 一定不大于 num[i]

因为是j向i转移不好考虑

换成i向j转移思考,i有num[j]种选择可以变成j的样子

但是有(num[i]-num[j])的选择是可以直接分辨出答案来的

所以由j向i转移的时候就只需要考虑到那num[j]种情况,所以只有\(num[j]/num[i]\)的概率可以继续转移

余下的\((num[i]-num[j])/num[j]\)就是已经确定的那些

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<iostream>
#include<algorithm>
# define int long long
const int M = 55 ;
const int N = (1 << 20) + 5 ;
using namespace std ;
int m , n ;
char s[M][M] ;
int unf[N] , Num[N] ; 
double f[N] ;
# undef int
int main() {
# define int long long
    scanf("%lld",&m) ;
    for(int i = 1 ; i <= m ; i ++) scanf("%s",s[i] + 1) ;
    n = strlen(s[1] + 1) ;
    for(int i = 1 ; i <= m ; i ++)
        for(int j = i + 1 , sit ; j <= m ; j ++) {
            sit = 0 ;
            for(int k = 1 ; k <= n ; k ++)
                if(s[i][k] == s[j][k])
                    sit |= (1LL << (k - 1)) ;
            unf[sit] |= (1LL << (i - 1)) ; 
            unf[sit] |= (1LL << (j - 1)) ;
        }
    for(int i = (1 << n) - 1 ; i >= 1 ; i --)
        for(int j = 1 ; j <= n ; j ++)
            if(i & (1 << (j - 1)))
                unf[i ^ (1 << (j - 1))] |= unf[i] ; 
    for(int i = 0 ; i < (1 << n) ; i ++)
        for(int j = 1 ; j <= m ; j ++)
            if(unf[i] & (1LL << (j - 1)))
                Num[i] ++ ;
    for(int i = (1 << n) - 2 , tot ; i >= 0 ; i --) {
        if(!Num[i]) continue ;
        tot = n ;
        for(int j = 1 ; j <= n ; j ++)
            if(i & (1 << (j - 1))) --tot ;
        for(int j = 1 ; j <= n ; j ++) {
            if(i & (1 << (j - 1))) continue ;
            f[i] += f[i | (1 << (j - 1))] / (double)tot * ((double)Num[i | (1 << (j - 1))] / (double)Num[i]) ;
        }
        f[i] += 1.0 ;
    }
    printf("%.10lf\n",f[0]) ;
    return 0 ;
}

转载于:https://www.cnblogs.com/beretty/p/9695535.html

import os import random import tkinter as tk from tkinter import filedialog, messagebox, ttk import shutil import tempfile import hashlib import time import pefile import zlib import sys import platform import psutil from Crypto.Cipher import AES # 仅保留但不用于代码段加密 from Crypto.Util.Padding import pad, unpad # 仅保留但不用于代码段加密 class ExeProtectorApp: def __init__(self, root): self.root = root self.root.title("EXE文件保护工具 v4.2") self.root.geometry("750x680") self.root.resizable(True, True) # 设置中文字体 self.style = ttk.Style() self.style.configure("TLabel", font=("SimHei", 10)) self.style.configure("TButton", font=("SimHei", 10)) self.style.configure("TProgressbar", thickness=20) # 创建主框架 self.main_frame = ttk.Frame(root, padding="20") self.main_frame.pack(fill=tk.BOTH, expand=True) # 文件选择部分 ttk.Label(self.main_frame, text="选择EXE文件:").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.file_path_var = tk.StringVar() ttk.Entry(self.main_frame, textvariable=self.file_path_var, width=50).grid(row=0, column=1, padx=5, pady=5) ttk.Button(self.main_frame, text="浏览...", command=self.browse_file).grid(row=0, column=2, padx=5, pady=5) # 输出目录选择 ttk.Label(self.main_frame, text="输出目录:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.output_dir_var = tk.StringVar() ttk.Entry(self.main_frame, textvariable=self.output_dir_var, width=50).grid(row=1, column=1, padx=5, pady=5) ttk.Button(self.main_frame, text="浏览...", command=self.browse_output_dir).grid(row=1, column=2, padx=5, pady=5) # 选项设置 options_frame = ttk.LabelFrame(self.main_frame, text="选项", padding="10") options_frame.grid(row=2, column=0, columnspan=3, sticky=(tk.W, tk.E), pady=10) # 随机字节增加量 ttk.Label(options_frame, text="随机字节增加范围 (KB):").grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.min_size_var = tk.IntVar(value=100) ttk.Entry(options_frame, textvariable=self.min_size_var, width=10).grid(row=0, column=1, padx=5, pady=5) ttk.Label(options_frame, text="至").grid(row=0, column=2, padx=5, pady=5) self.max_size_var = tk.IntVar(value=1000) ttk.Entry(options_frame, textvariable=self.max_size_var, width=10).grid(row=0, column=3, padx=5, pady=5) # 随机性强度 ttk.Label(options_frame, text="随机性强度:").grid(row=0, column=4, sticky=tk.W, pady=5) self.random_strength = tk.StringVar(value="medium") strength_options = ttk.Combobox(options_frame, textvariable=self.random_strength, state="readonly", width=12) strength_options['values'] = ("低", "中", "高") strength_options.grid(row=0, column=5, padx=5, pady=5) # 程序类型模拟 ttk.Label(options_frame, text="模拟程序类型:").grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.app_type = tk.StringVar(value="generic") app_types = ttk.Combobox(options_frame, textvariable=self.app_type, state="readonly", width=15) app_types['values'] = ("通用程序", "游戏程序", "办公软件", "系统工具", "开发工具") app_types.grid(row=1, column=1, padx=5, pady=5) # 处理方法 self.process_method = tk.StringVar(value="safe") ttk.Radiobutton(options_frame, text="安全模式", variable=self.process_method, value="safe").grid(row=1, column=2, sticky=tk.W, pady=5) ttk.Radiobutton(options_frame, text="增强模式", variable=self.process_method, value="enhanced").grid(row=1, column=3, sticky=tk.W, pady=5) ttk.Radiobutton(options_frame, text="标准保护", variable=self.process_method, value="standard").grid(row=1, column=4, sticky=tk.W, pady=5) ttk.Radiobutton(options_frame, text="高级保护", variable=self.process_method, value="advanced").grid(row=1, column=5, sticky=tk.W, pady=5) # 高级选项 advanced_frame = ttk.LabelFrame(self.main_frame, text="保护选项", padding="10") advanced_frame.grid(row=3, column=0, columnspan=3, sticky=(tk.W, tk.E), pady=10) self.obfuscate_resources = tk.BooleanVar(value=True) ttk.Checkbutton(advanced_frame, text="混淆资源文件", variable=self.obfuscate_resources).grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.encrypt_sections = tk.BooleanVar(value=True) ttk.Checkbutton(advanced_frame, text="轻度代码变换", variable=self.encrypt_sections).grid(row=0, column=1, sticky=tk.W, pady=5) self.add_dummy_sections = tk.BooleanVar(value=True) ttk.Checkbutton(advanced_frame, text="添加随机数据块", variable=self.add_dummy_sections).grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.randomize_imports = tk.BooleanVar(value=True) ttk.Checkbutton(advanced_frame, text="随机化导入表顺序", variable=self.randomize_imports).grid(row=1, column=1, sticky=tk.W, pady=5) # 终极选项 ultra_frame = ttk.LabelFrame(self.main_frame, text="高级优化", padding="10") ultra_frame.grid(row=4, column=0, columnspan=3, sticky=(tk.W, tk.E), pady=10) self.anti_vm = tk.BooleanVar(value=False) ttk.Checkbutton(ultra_frame, text="兼容虚拟机环境", variable=self.anti_vm).grid(row=0, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.anti_debug = tk.BooleanVar(value=False) ttk.Checkbutton(ultra_frame, text="调试模式兼容", variable=self.anti_debug).grid(row=0, column=1, sticky=tk.W, pady=5) self.random_pe_layout = tk.BooleanVar(value=True) ttk.Checkbutton(ultra_frame, text="随机PE结构布局", variable=self.random_pe_layout).grid(row=1, column=0, sticky=tk.W, pady=5) self.variable_section_count = tk.BooleanVar(value=True) ttk.Checkbutton(ultra_frame, text="随机区段数量", variable=self.variable_section_count).grid(row=1, column=1, sticky=tk.W, pady=5) # 处理按钮 ttk.Button(self.main_frame, text="保护文件", command=self.process_file).grid(row=5, column=0, columnspan=3, pady=20) # 状态和进度条 self.status_var = tk.StringVar(value="就绪") ttk.Label(self.main_frame, textvariable=self.status_var).grid(row=6, column=0, columnspan=2, sticky=tk.W, pady=5) self.progress_var = tk.DoubleVar(value=0) self.progress_bar = ttk.Progressbar(self.main_frame, variable=self.progress_var, length=100) self.progress_bar.grid(row=6, column=2, sticky=(tk.W, tk.E), pady=5) # 默认输出目录 self.output_dir_var.set(os.path.join(os.getcwd(), "protected_exes")) # 绑定窗口关闭事件 self.root.protocol("WM_DELETE_WINDOW", self.on_closing) # 初始化随机种子 self.initialize_random_seed() # 初始化随机种子,使用多种来源确保高随机性 def initialize_random_seed(self): # 使用多种系统信息和随机源作为种子材料,增强随机性 seed_material = ( time.time_ns().to_bytes(8, 'big') + os.getpid().to_bytes(4, 'big') + os.urandom(32) + # 增加随机字节数量 str(psutil.virtual_memory().available).encode() + str(psutil.cpu_percent(interval=0.1)).encode() + platform.node().encode() + str(random.getstate()).encode() ) # 使用SHA-512获取更复杂的哈希值作为种子 seed = int.from_bytes(hashlib.sha512(seed_material).digest(), 'big') random.seed(seed) # 额外增加随机状态初始化 random.getstate() # 浏览文件 def browse_file(self): file_path = filedialog.askopenfilename( filetypes=[("可执行文件", "*.exe"), ("所有文件", "*.*")] ) if file_path: self.file_path_var.set(file_path) # 浏览输出目录 def browse_output_dir(self): dir_path = filedialog.askdirectory() if dir_path: self.output_dir_var.set(dir_path) # 处理文件 def process_file(self): exe_path = self.file_path_var.get() output_dir = self.output_dir_var.get() if not exe_path: messagebox.showerror("错误", "请选择一个EXE文件") return if not os.path.exists(exe_path): messagebox.showerror("错误", "选择的文件不存在") return if not output_dir: messagebox.showerror("错误", "请选择输出目录") return if not os.path.exists(output_dir): try: os.makedirs(output_dir) except: messagebox.showerror("错误", "无法创建输出目录") return # 获取文件名和扩展名 file_name, file_ext = os.path.splitext(os.path.basename(exe_path)) # 添加随机字符串到输出文件名,确保每次不同 random_suffix = hashlib.sha256(str(time.time_ns()).encode() + os.urandom(16)).hexdigest()[:12] output_path = os.path.join(output_dir, f"{file_name}_protected_{random_suffix}{file_ext}") try: # 更新状态 self.status_var.set("正在处理文件...") self.progress_var.set(0) self.root.update() # 计算随机增加的字节大小 min_size = self.min_size_var.get() max_size = self.max_size_var.get() if min_size < 0 or max_size < 0 or min_size > max_size: messagebox.showerror("错误", "请设置有效的字节增加范围") return # 根据随机性强度调整随机范围 strength_factor = 1.0 if self.random_strength.get() == "高": strength_factor = 1.5 elif self.random_strength.get() == "低": strength_factor = 0.5 adjusted_min = int(min_size * strength_factor) adjusted_max = int(max_size * strength_factor) random_size_kb = random.randint(adjusted_min, adjusted_max) random_size_bytes = random_size_kb * 1024 # 复制原始文件 shutil.copy2(exe_path, output_path) # 计算原始文件哈希值 original_hash = self.calculate_file_hash(exe_path) # 更新进度 self.progress_var.set(5) self.root.update() # 根据选择的模式处理文件 if self.process_method.get() == "safe": self.safe_modify_exe_file(output_path, random_size_bytes) elif self.process_method.get() == "enhanced": self.enhanced_modify_exe_file(output_path, random_size_bytes) elif self.process_method.get() == "standard": self.standard_protection(output_path, random_size_bytes) else: self.advanced_protection(output_path, random_size_bytes) # 后续哈希计算、进度更新等 modified_hash = self.calculate_file_hash(output_path) self.progress_var.set(95) self.root.update() if self.verify_exe_file(output_path): self.status_var.set("文件处理完成") self.progress_var.set(100) messagebox.showinfo( "成功", f"文件保护成功!\n" f"原始文件大小: {os.path.getsize(exe_path) // 1024} KB\n" f"处理后文件大小: {os.path.getsize(output_path) // 1024} KB\n" f"增加了: {random_size_kb} KB\n\n" f"原始文件哈希 (MD5): {original_hash}\n" f"处理后文件哈希 (MD5): {modified_hash}\n\n" f"文件已保存至: {output_path}" ) else: self.status_var.set("文件验证失败") self.progress_var.set(100) messagebox.showwarning("警告", "处理后的文件可能需要在特定环境运行") except Exception as e: self.status_var.set("处理过程中出错") messagebox.showerror("错误", f"处理文件时出错: {str(e)}") finally: self.progress_var.set(0) # 每次处理后重新初始化随机种子,确保下一次处理的随机性不同 self.initialize_random_seed() # 计算文件哈希 def calculate_file_hash(self, file_path): hash_md5 = hashlib.md5() with open(file_path, "rb") as f: for chunk in iter(lambda: f.read(4096), b""): hash_md5.update(chunk) return hash_md5.hexdigest() # 安全模式:仅添加正常数据 def safe_modify_exe_file(self, file_path, additional_bytes): with open(file_path, 'ab') as f: # 根据选择的应用类型生成对应的数据 app_type = self.app_type.get() data = self.generate_application_specific_data(additional_bytes, app_type) f.write(data) # 增强模式:优化PE结构 def enhanced_modify_exe_file(self, file_path, additional_bytes): try: pe = pefile.PE(file_path) # 更新时间戳,使用更大的随机偏移 pe.FILE_HEADER.TimeDateStamp = int(time.time()) + random.randint(-86400, 86400) # 随机偏移1天内 # 随机化更多非关键的PE头字段 if self.random_pe_layout.get(): pe.FILE_HEADER.PointerToSymbolTable = random.getrandbits(32) pe.FILE_HEADER.NumberOfSymbols = random.randint(0, 2000) # 添加更多随机化字段 pe.OPTIONAL_HEADER.MajorLinkerVersion = random.randint(1, 25) pe.OPTIONAL_HEADER.MinorLinkerVersion = random.randint(0, 99) pe.OPTIONAL_HEADER.MajorImageVersion = random.randint(1, 20) pe.OPTIONAL_HEADER.MinorImageVersion = random.randint(0, 99) # 添加正常附加数据 self.safe_modify_exe_file(file_path, additional_bytes) pe.write(file_path) pe.close() except Exception as e: print(f"增强模式执行: {e}") self.safe_modify_exe_file(file_path, additional_bytes) # 标准保护:添加合理区段 def standard_protection(self, file_path, additional_bytes): try: pe = pefile.PE(file_path) # 随机决定添加的区段数量(1-4个),增加变化性 section_count = 1 if self.variable_section_count.get(): section_count = random.randint(1, 4) # 添加多个随机区段 for _ in range(section_count): # 创建新区段 new_section = pefile.SectionStructure(pe.__IMAGE_SECTION_HEADER_format__) # 生成随机但合理的区段名 new_section.Name = self.generate_sane_section_name() # 区段大小随机(1-16KB),范围更大 section_size = random.randint(0x1000, 0x4000) new_section.Misc_VirtualSize = section_size # 地址对齐,添加更大的随机偏移 base_virtual_address = (pe.sections[-1].VirtualAddress + pe.sections[-1].Misc_VirtualSize + 0x1000 - 1) & ~0xFFF new_section.VirtualAddress = base_virtual_address + random.randint(0, 0x2000) base_raw_data = (pe.sections[-1].PointerToRawData + pe.sections[-1].SizeOfRawData + 0x1000 - 1) & ~0xFFF new_section.PointerToRawData = base_raw_data + random.randint(0, 0x2000) new_section.SizeOfRawData = section_size # 随机选择合理的区段属性,增加更多可能性 section_flags = [ 0xC0000040, 0x40000040, 0x20000040, 0x80000040, 0x00000040, 0xE0000040, 0x00000080, 0x40000080 ] new_section.Characteristics = random.choice(section_flags) # 生成与程序类型匹配的区段数据 app_type = self.app_type.get() new_data = self.generate_application_specific_data(section_size, app_type) pe.set_bytes_at_offset(new_section.PointerToRawData, new_data) # 添加新区段到PE结构 pe.sections.append(new_section) pe.FILE_HEADER.NumberOfSections += 1 pe.OPTIONAL_HEADER.SizeOfImage = (new_section.VirtualAddress + new_section.Misc_VirtualSize + 0x1000 - 1) & ~0xFFF # 轻度代码变换 if self.encrypt_sections.get(): self.apply_mild_code_transformations(pe) # 随机化导入表顺序(如果启用) if self.randomize_imports.get() and hasattr(pe, 'DIRECTORY_ENTRY_IMPORT'): # 多次随机打乱以增加随机性 for _ in range(random.randint(1, 3)): random.shuffle(pe.DIRECTORY_ENTRY_IMPORT) # 添加文件末尾数据 self.safe_modify_exe_file(file_path, additional_bytes) # 更新时间戳,添加随机偏移 pe.FILE_HEADER.TimeDateStamp = int(time.time()) + random.randint(-86400, 86400) # 随机偏移1天内 pe.write(file_path) pe.close() except Exception as e: print(f"标准保护执行: {e}") self.enhanced_modify_exe_file(file_path, additional_bytes) # 高级保护:进一步增加随机性 def advanced_protection(self, file_path, additional_bytes): try: pe = pefile.PE(file_path) # 随机决定添加的区段数量(2-5个),增加更多变化 section_count = 2 if self.variable_section_count.get(): section_count = random.randint(2, 5) # 添加多个随机区段 for _ in range(section_count): new_section = pefile.SectionStructure(pe.__IMAGE_SECTION_HEADER_format__) new_section.Name = self.generate_sane_section_name() # 区段大小变化更大(1-32KB) section_size = random.randint(0x1000, 0x8000) new_section.Misc_VirtualSize = section_size # 地址对齐,添加更大的随机偏移 base_virtual_address = (pe.sections[-1].VirtualAddress + pe.sections[-1].Misc_VirtualSize + 0x1000 - 1) & ~0xFFF new_section.VirtualAddress = base_virtual_address + random.randint(0, 0x4000) base_raw_data = (pe.sections[-1].PointerToRawData + pe.sections[-1].SizeOfRawData + 0x1000 - 1) & ~0xFFF new_section.PointerToRawData = base_raw_data + random.randint(0, 0x4000) new_section.SizeOfRawData = section_size # 随机选择合理的区段属性,增加更多选项 section_flags = [ 0xC0000040, 0x40000040, 0x20000040, 0x80000040, 0x00000040, 0xE0000040, 0x00000080, 0x40000080, 0x80000080, 0x20000080, 0x00000100 ] new_section.Characteristics = random.choice(section_flags) # 生成特定类型的应用数据 app_type = self.app_type.get() new_data = self.generate_application_specific_data(section_size, app_type) pe.set_bytes_at_offset(new_section.PointerToRawData, new_data) pe.sections.append(new_section) pe.FILE_HEADER.NumberOfSections += 1 pe.OPTIONAL_HEADER.SizeOfImage = (new_section.VirtualAddress + new_section.Misc_VirtualSize + 0x1000 - 1) & ~0xFFF # 轻度代码变换 if self.encrypt_sections.get(): self.apply_mild_code_transformations(pe) # 混淆资源(如果启用) if self.obfuscate_resources.get() and hasattr(pe, 'DIRECTORY_ENTRY_RESOURCE'): self.obfuscate_pe_resources(pe) # 随机化导入表顺序,增加随机性 if self.randomize_imports.get() and hasattr(pe, 'DIRECTORY_ENTRY_IMPORT'): # 多次随机打乱以确保随机性 for _ in range(random.randint(2, 5)): random.shuffle(pe.DIRECTORY_ENTRY_IMPORT) # 添加随机数据块,使用随机大小 if self.add_dummy_sections.get(): dummy_size = random.randint(additional_bytes // 3, additional_bytes * 2 // 3) self.safe_modify_exe_file(file_path, dummy_size) additional_bytes -= dummy_size # 添加文件末尾数据 self.safe_modify_exe_file(file_path, additional_bytes) # 随机化更多PE头字段 if self.random_pe_layout.get(): pe.FILE_HEADER.PointerToSymbolTable = random.getrandbits(32) pe.FILE_HEADER.NumberOfSymbols = random.randint(0, 5000) pe.OPTIONAL_HEADER.MajorImageVersion = random.randint(1, 20) pe.OPTIONAL_HEADER.MinorImageVersion = random.randint(0, 99) pe.OPTIONAL_HEADER.MajorSubsystemVersion = random.randint(4, 10) pe.OPTIONAL_HEADER.MinorSubsystemVersion = random.randint(0, 99) pe.OPTIONAL_HEADER.MajorOperatingSystemVersion = random.randint(5, 10) pe.OPTIONAL_HEADER.MinorOperatingSystemVersion = random.randint(0, 99) # 添加更多可随机化的字段 pe.OPTIONAL_HEADER.LoaderFlags = random.getrandbits(32) & 0x00000003 # 仅保留合法值 pe.OPTIONAL_HEADER.NumberOfRvaAndSizes = 16 # 标准值,但可以偶尔修改 if random.random() < 0.3: # 30%概率修改这个值 pe.OPTIONAL_HEADER.SizeOfHeaders = (pe.OPTIONAL_HEADER.SizeOfHeaders + random.randint(0x100, 0x800)) & ~0xFF # 保持对齐 # 更新时间戳,使用更大的随机偏移 pe.FILE_HEADER.TimeDateStamp = int(time.time()) + random.randint(-604800, 604800) # 随机偏移1周内 pe.write(file_path) pe.close() except Exception as e: print(f"高级保护执行: {e}") self.standard_protection(file_path, additional_bytes) # 生成模拟特定类型程序的数据,增强随机性和多样性 def generate_application_specific_data(self, size, app_type): """根据程序类型生成不同特征的数据,确保每次生成都不同""" data = bytearray() # 根据选择的应用类型生成对应的数据模板,增加更多模板项 type_templates = { "通用程序": [ b"C:\\Program Files\\Common Files\\\x00", b"HKLM\\Software\\Microsoft\\Windows\\\x00", b"ERROR_ACCESS_DENIED\x00", b"SUCCESS\x00", b"CONFIG_FILE\x00", b"LOG_FILE\x00", b"USER_SETTINGS\x00", b"APPLICATION_DATA\x00", b"SYSTEM32\x00", b"KERNEL32.DLL\x00", b"ADVAPI32.DLL\x00", (0x00000001).to_bytes(4, 'little'), (0x00000100).to_bytes(4, 'little'), (0x00010000).to_bytes(4, 'little'), (0x00100000).to_bytes(4, 'little'), ], "游戏程序": [ b"C:\\Program Files\\Game\\Data\\\x00", b"C:\\Users\\Public\\Documents\\GameSaves\\\x00", b"TEXTURE_", b"MODEL_", b"SOUND_", b"LEVEL_", b"SCORE_", b"PLAYER_", b"ENEMY_", b"WEAPON_", b"QUEST_", b"ACHIEVEMENT_", b"INVENTORY_", b"CHARACTER_", b"MAP_", b"DIFFICULTY_", (0x000F4240).to_bytes(4, 'little'), # 1000000 (0x000003E8).to_bytes(4, 'little'), # 1000 (0x00000064).to_bytes(4, 'little'), # 100 (0x0000000A).to_bytes(4, 'little'), # 10 ], "办公软件": [ b"C:\\Users\\%USERNAME%\\Documents\\\x00", b"File Format: DOCX\x00", b"File Format: XLSX\x00", b"File Format: PPTX\x00", b"Page ", b"Sheet ", b"Table ", b"Font ", b"Style ", b"Paragraph ", b"Header", b"Footer", b"Section", b"Template", b"Macro", b"Add-in", b"Spell Check", b"Grammar Check", b"Word Count", b"Character Count", (0x0000000A).to_bytes(4, 'little'), # 10 (0x00000014).to_bytes(4, 'little'), # 20 (0x00000064).to_bytes(4, 'little'), # 100 ], "系统工具": [ b"C:\\Windows\\System32\\\x00", b"C:\\Windows\\SysWOW64\\\x00", b"HKLM\\SYSTEM\\CurrentControlSet\\\x00", b"Driver ", b"Service ", b"Device ", b"Registry ", b"Process ", b"Thread ", b"Memory ", b"Disk ", b"Network ", b"Adapter ", b"Protocol ", b"Firewall ", b"Security ", b"Policy ", b"Account ", (0x00000001).to_bytes(4, 'little'), (0x00000000).to_bytes(4, 'little'), (0xFFFFFFFF).to_bytes(4, 'little'), (0x00000002).to_bytes(4, 'little'), ], "开发工具": [ b"C:\\Program Files\\Developer\\SDK\\\x00", b"C:\\Users\\%USERNAME%\\Source\\\x00", b"Compiler ", b"Linker ", b"Debugger ", b"Library ", b"Include ", b"Namespace ", b"Class ", b"Function ", b"Variable ", b"Pointer ", b"Array ", b"Struct ", b"Enum ", b"Union ", b"Template ", b"Exception ", b"Thread ", b"Mutex ", (0x00000000).to_bytes(4, 'little'), (0x00000001).to_bytes(4, 'little'), (0x00000002).to_bytes(4, 'little'), (0x00000003).to_bytes(4, 'little'), ] } # 获取对应类型的模板 templates = type_templates.get(app_type, type_templates["通用程序"]) # 根据随机性强度调整模板使用方式 template_usage = 0.7 # 70%使用模板,30%使用随机数据 if self.random_strength.get() == "高": template_usage = 0.5 # 50%使用模板,50%使用随机数据 elif self.random_strength.get() == "低": template_usage = 0.9 # 90%使用模板,10%使用随机数据 # 填充数据直到达到目标大小,使用更复杂的模式 while len(data) < size: # 随机选择使用模板还是生成随机数据 if random.random() < template_usage: # 随机选择一个模板并添加 item = random.choice(templates) data.extend(item) # 偶尔添加随机长度的空白或分隔符 if random.random() < 0.4: separator_length = random.randint(1, 16) if random.random() < 0.5: data.extend(b'\x00' * separator_length) else: data.extend(b' ' * separator_length) else: # 生成更复杂的随机数据 random_len = random.randint(1, 128) if random.random() < 0.3: # 生成随机ASCII文本 random_text = bytes(random.choice(b'abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ0123456789_-.') for _ in range(random_len)) data.extend(random_text) elif random.random() < 0.6: # 生成随机二进制数据 data.extend(os.urandom(random_len)) else: # 生成随机数值数据 for _ in range(random_len // 4 + 1): num = random.getrandbits(32) data.extend(num.to_bytes(4, 'little')) return data[:size] # 生成更多样化的合理区段名 def generate_sane_section_name(self): # 扩展区段名基础列表 base_names = [ b'.data', b'.rdata', b'.text', b'.rsrc', b'.reloc', b'.bss', b'.edata', b'.idata', b'.pdata', b'.tls', b'.data1', b'.rdata2', b'.text1', b'.rsrc1', b'.data_', b'.rdata_', b'.text_', b'.rsrc_', b'.init', b'.fini', b'.ctors', b'.dtors', b'.gnu', b'.note', b'.eh_frame', b'.debug', b'.xdata', b'.pdata', b'.data2', b'.text2', b'.code', b'.const', b'.dynamic', b'.hash', b'.plt', b'.got', b'.shstrtab', b'.symtab', b'.strtab', b'.comment', b'.note.ABI-tag' ] # 随机选择基础名称并可能添加随机后缀 name = random.choice(base_names) if random.random() < 0.8: # 提高添加后缀的概率 # 添加更多样化的随机后缀 suffix_type = random.randint(0, 2) if suffix_type == 0: # 数字后缀 suffix = str(random.randint(10, 999)).encode() elif suffix_type == 1: # 字母后缀 suffix_length = random.randint(1, 3) suffix = bytes(random.choice('abcdefghijklmnopqrstuvwxyz') for _ in range(suffix_length)) else: # 混合后缀 suffix = (str(random.randint(1, 9)) + random.choice('abcdef') + str(random.randint(10, 99))).encode() # 确保总长度不超过8字节 name = name[:8-len(suffix)] + suffix return name.ljust(8, b'\x00')[:8] # 确保正好8字节 # 轻度代码变换,增加更多变换类型 def apply_mild_code_transformations(self, pe): text_section = None for section in pe.sections: if b'.text' in section.Name: text_section = section break if text_section: data = pe.get_data(text_section.VirtualAddress, text_section.SizeOfRawData) if not isinstance(data, bytes): data = bytes(data) data_list = list(data) # 根据随机性强度调整变换程度 transform_count = len(data_list) // 200 if self.random_strength.get() == "高": transform_count = len(data_list) // 100 elif self.random_strength.get() == "低": transform_count = len(data_list) // 400 # 限制最大变换次数,但增加上限 transform_count = min(200, transform_count) # 随机选择位置进行更丰富的轻微变换 for _ in range(transform_count): i = random.randint(0, len(data_list) - 1) # 增加更多变换类型 transform_type = random.choice(range(8)) if transform_type == 0: # 加1 data_list[i] = (data_list[i] + 1) % 256 elif transform_type == 1: # 减1 data_list[i] = (data_list[i] - 1) % 256 elif transform_type == 2: # 与0xFF异或 data_list[i] ^= 0xFF elif transform_type == 3: # 左移一位 data_list[i] = (data_list[i] << 1) % 256 elif transform_type == 4: # 右移一位 data_list[i] = (data_list[i] >> 1) % 256 elif transform_type == 5: # 加一个小随机数 data_list[i] = (data_list[i] + random.randint(1, 5)) % 256 elif transform_type == 6: # 减一个小随机数 data_list[i] = (data_list[i] - random.randint(1, 5)) % 256 else: # 与一个随机数异或 data_list[i] ^= random.randint(1, 255) pe.set_bytes_at_offset(text_section.PointerToRawData, bytes(data_list)) # 增强资源混淆 def obfuscate_pe_resources(self, pe): try: # 遍历所有资源条目 for resource_type in pe.DIRECTORY_ENTRY_RESOURCE.entries: if hasattr(resource_type, 'directory'): for resource_id in resource_type.directory.entries: if hasattr(resource_id, 'directory'): for resource_lang in resource_id.directory.entries: data_rva = resource_lang.data.struct.OffsetToData size = resource_lang.data.struct.Size # 读取资源数据 resource_data = list(pe.get_data(data_rva, size)) # 根据随机性强度调整混淆程度 step_size = 200 if self.random_strength.get() == "高": step_size = 100 elif self.random_strength.get() == "低": step_size = 400 # 增加更多变换类型 for i in range(0, len(resource_data), random.randint(step_size-50, step_size+50)): if i < len(resource_data): # 随机选择一种变换 transform_type = random.randint(0, 4) if transform_type == 0: resource_data[i] = (resource_data[i] + random.randint(1, 5)) % 256 elif transform_type == 1: resource_data[i] = (resource_data[i] - random.randint(1, 5)) % 256 elif transform_type == 2: resource_data[i] ^= random.randint(1, 255) elif transform_type == 3: resource_data[i] = (resource_data[i] << random.randint(1, 3)) % 256 else: resource_data[i] = (resource_data[i] >> random.randint(1, 3)) % 256 # 对部分资源进行块级混淆 if random.random() < 0.3 and size > 1024: block_size = random.randint(64, 256) for b in range(0, size, block_size): if random.random() < 0.2: # 20%的块会被翻转 start = b end = min(b + block_size, size) resource_data[start:end] = resource_data[start:end][::-1] # 写回修改后的资源数据 pe.set_bytes_at_offset(data_rva, bytes(resource_data)) except Exception as e: print(f"资源混淆错误: {e}") # 计算PE校验和 def calculate_pe_checksum(self, pe): try: with open(pe.name, 'rb') as f: data = f.read() checksum = 0 for i in range(0, len(data), 2): if i + 1 < len(data): w = (data[i+1] << 8) | data[i] checksum += w else: checksum += data[i] checksum = (checksum >> 16) + (checksum & 0xffff) checksum += (checksum >> 16) return 0 - checksum except: return 0x00000000 # 验证EXE文件 def verify_exe_file(self, file_path): try: pe = pefile.PE(file_path) pe.close() return True except: return False # 关闭窗口 def on_closing(self): if messagebox.askokcancel("退出", "确定要退出程序吗?"): self.root.destroy() if __name__ == "__main__": root = tk.Tk() app = ExeProtectorApp(root) root.mainloop() 用户希望每次输出的程序减小TEXT代码段熵值 相对上次输出的程序静态特征都有很大差异 绕过qvm静态分析查杀 2025-07-10 09:57:50 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:f4722f1fd2c14e65558207bd3415ed0a已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 2025-07-10 10:07:34 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:3f519280c806a531c2fd494f392add06已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_2587963335de.exe 2025-07-10 10:05:41 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:ad5bf7bf68759eaa5f25587d0e977320已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_4df5eb7b2b48.exe 2025-07-10 10:04:55 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:ce816bbac00149bda721dec01d623773已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_5795dc64119b.exe 2025-07-10 10:03:42 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:224798374219b4fc6046b1da7f4eb632已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_17f73c7eda70.exe 2025-07-10 10:03:16 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:cb3c1534897e38110aeeea2aa71c9d5a已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_eb5a679318ab.exe 2025-07-10 09:57:50 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:f4722f1fd2c14e65558207bd3415ed0a已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_7e5282a2592431df.exe 2025-07-10 09:56:51 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:63d542dffd607fda49b4ca8880069471已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_0269d064dca0e33d.exe 2025-07-10 09:56:23 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:c7edea82a1abefe84502a88980b86356已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_98f344f33553ad04.exe 2025-07-10 09:55:20 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:8bb531f637cdae52b17ecab88b28b88d已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_32027bfd1919.exe 2025-07-10 09:54:37 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:f03cac215d14019e60e97a0a9dff564a已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_dc0e4952f25d.exe 2025-07-10 09:54:16 恶意软件(HEUR/QVM10.2.95BA.Malware.Gen)MD5:79f41c9ca52f656e0d14d7f99a7c0361已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_d0d314c24b51.exe 2025-07-10 09:36:22 恶意软件(HEUR/QVM10.2.958D.Malware.Gen)MD5:7a8102febd74e861b0f798e130e3bbdf已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_3766493edd57.exe 2025-07-10 09:35:48 恶意软件(HEUR/QVM10.2.958D.Malware.Gen)MD5:ceaa9c2e0ae64a9242eae202c127970a已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_e6c9d5d7be4e.exe 2025-07-10 09:34:47 恶意软件(HEUR/QVM10.2.958D.Malware.Gen)MD5:7cfe0a2c5d8fbce0d86a01613bef166e已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_e3d311d2cf8e.exe 2025-07-10 09:31:31 恶意软件(HEUR/QVM10.2.958D.Malware.Gen)MD5:416cfe49e997da0d85efc5eac7cd33f3已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server.exe 2025-07-10 09:18:33 恶意软件(HEUR/QVM10.2.958D.Malware.Gen)MD5:1dae68d1345fe77c6427f8f36ef257a3已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_100a4418.exe 2025-07-10 09:17:27 恶意软件(HEUR/QVM10.2.958D.Malware.Gen)MD5:22be3cbbdaf6adc964323e6cd7b1830e已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_a423e3f7.exe 2025-07-10 09:16:34 恶意软件(HEUR/QVM10.2.958D.Malware.Gen)MD5:19811a97d4f619ccc30fbd9355710c94已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_42c8f493.exe 2025-07-10 09:15:28 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:603aa37cafcc1a97ba7d3b6944e7c44f已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_1870a4d5.exe 2025-07-10 09:15:28 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:f4f3aaa34d45f6d392ab02d469529fa2已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_6ef68774.exe 2025-07-10 09:02:21 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:d963a3b990e387d512c1505cc1defc2d已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\appdata\local\temp\vmware-odaycaogen'\vmwarednd\4e3bc625\server_protected_b162fbecda18.exe 2025-07-10 09:02:20 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:d963a3b990e387d512c1505cc1defc2d已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_b162fbecda18.exe 2025-07-10 09:01:55 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:6613a15d293baa581027037940f38123已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_0c7cdb86447c.exe 2025-07-10 09:01:13 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:6e784a5d6e4c5cd3e102341571186c02已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_91770c617ba9.exe 2025-07-10 09:00:26 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:ebaba98d0a9815b21c637a4f2cb2fea8已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_c5080514e48f.exe 2025-07-10 08:59:26 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:3e2c4fc7477c93fe7446866dfa0c0d2a已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_917a4f029497.exe 2025-07-10 08:59:00 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9551.Malware.Gen)MD5:fce5281cf86dca7226f2dde2764ceee1已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_e3ea24fe8204.exe 2025-07-09 20:41:17 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9279.Malware.Gen)MD5:28391ff043ea6b95c0a22c42b827fd13已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_d94e61705c0d.exe 2025-07-09 20:39:48 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9279.Malware.Gen)MD5:0dbbcc8071f854fa75fe485c055e9cb0已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_df81323ec213.exe 2025-07-09 20:39:17 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9279.Malware.Gen)MD5:1d3e05e3d94613d048aff46974c9eae5已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_08d18b05d328.exe 2025-07-09 20:38:43 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9279.Malware.Gen)MD5:cd26422e884d3110bc75080d27c1c069已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_e06bbef612d8.exe 2025-07-09 20:38:08 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9279.Malware.Gen)MD5:8b12ffcdf948eca4636292ee8399b390已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_61f1aadc6f43.exe 2025-07-09 20:37:25 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9279.Malware.Gen)MD5:7eb6481e075f5eeb5465e6395b55db92已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\users\odaycaogen'\desktop\server_protected_789d8774794b.exe 2025-07-09 18:54:48 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9231.Malware.Gen)MD5:5c7d6aec8656f4850e914408c8779c35已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\program files\360\360safe\softmgr\whitelist\myapp_36171265\454336_protected_9d9289dd.exe 2025-07-09 18:54:43 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9231.Malware.Gen)MD5:5c7d6aec8656f4850e914408c8779c35已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。 c:\program files\360\360safe\softmgr\whitelist\myapp_36170329\454336_protected_9d9289dd.exe 2025-07-09 18:48:32 恶意软件(HEUR/QVM10.2.9231.Malware.Gen)MD5:8b18925bca5cf9c236bae2ed5f39e67c已删除此文件,如果您发现误删,可从隔离区恢复此文件。
07-11
内容概要:本文深入探讨了Kotlin语言在函数式编程和跨平台开发方面的特性和优势,结合详细的代码案例,展示了Kotlin的核心技巧和应用场景。文章首先介绍了高阶函数和Lambda表达式的使用,解释了它们如何简化集合操作和回调函数处理。接着,详细讲解了Kotlin Multiplatform(KMP)的实现方式,包括共享模块的创建和平台特定模块的配置,展示了如何通过共享业务逻辑代码提高开发效率。最后,文章总结了Kotlin在Android开发、跨平台移动开发、后端开发和Web开发中的应用场景,并展望了其未来发展趋势,指出Kotlin将继续在函数式编程和跨平台开发领域不断完善和发展。; 适合人群:对函数式编程和跨平台开发感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础的Kotlin初学者和中级开发者。; 使用场景及目标:①理解Kotlin中高阶函数和Lambda表达式的使用方法及其在实际开发中的应用场景;②掌握Kotlin Multiplatform的实现方式,能够在多个平台上共享业务逻辑代码,提高开发效率;③了解Kotlin在不同开发领域的应用场景,为选择合适的技术栈提供参考。; 其他说明:本文不仅提供了理论知识,还结合了大量代码案例,帮助读者更好地理解和实践Kotlin的函数式编程特性和跨平台开发能力。建议读者在学习过程中动手实践代码案例,以加深理解和掌握。
内容概要:本文深入探讨了利用历史速度命令(HVC)增强仿射编队机动控制性能的方法。论文提出了HVC在仿射编队控制中的潜在价值,通过全面评估HVC对系统的影响,提出了易于测试的稳定性条件,并给出了延迟参数与跟踪误差关系的显式不等式。研究为两轮差动机器人(TWDRs)群提供了系统的协调编队机动控制方案,并通过9台TWDRs的仿真和实验验证了稳定性和综合性能改进。此外,文中还提供了详细的Python代码实现,涵盖仿射编队控制类、HVC增强、稳定性条件检查以及仿真实验。代码不仅实现了论文的核心思想,还扩展了邻居历史信息利用、动态拓扑优化和自适应控制等性能提升策略,更全面地反映了群体智能协作和性能优化思想。 适用人群:具备一定编程基础,对群体智能、机器人编队控制、时滞系统稳定性分析感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解HVC在仿射编队控制中的应用及其对系统性能的提升;②掌握仿射编队控制的具体实现方法,包括控制器设计、稳定性分析和仿真实验;③学习如何通过引入历史信息(如HVC)来优化群体智能系统的性能;④探索中性型时滞系统的稳定性条件及其在实际系统中的应用。 其他说明:此资源不仅提供了理论分析,还包括完整的Python代码实现,帮助读者从理论到实践全面掌握仿射编队控制技术。代码结构清晰,涵盖了从初始化配置、控制律设计到性能评估的各个环节,并提供了丰富的可视化工具,便于理解和分析系统性能。通过阅读和实践,读者可以深入了解HVC增强仿射编队控制的工作原理及其实际应用效果。
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