Unity中的Matrix4x4类

最新推荐文章于 2025-06-25 14:17:35 发布

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本文详细介绍了在Unity中如何使用Matrix4x4类创建平移、旋转和缩放矩阵，并展示了如何利用这些矩阵进行世界坐标与局部坐标的转换。通过具体代码示例，读者可以了解到如何实现坐标间的相互转换。

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物体平移旋转一般变换底层都是用矩阵来表示的，一般不会用到这个类。有时候需要一些世界坐标与局部坐标转换的时候，可能就要用到了。

 1 //创建平移 旋转 缩放矩阵 可以理解为一个坐标系（不知道对不对。。）
 2         Matrix4x4 mat = Matrix4x4.TRS(new Vector3(1,1,1),Quaternion.Euler(0,90,0),Vector3.one);
 3         //得到在这个坐标系点（2,2,2）在世界坐标系的坐标
 4         print(mat.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
 5         //在世界坐标系点（2,2,2）在mat变换下的坐标
 6         //局部坐标*mat = 世界坐标
 7         //世界坐标*mat的逆 = 局部坐标
 8         print(mat.inverse.MultiplyPoint(new Vector3(2,2,2)));
 9         //MultiplyVector方法 感觉没啥用
10         //把方向向量dir 做了一个旋转
11         Vector3 dir = new Vector3(3,2,3);
12         print (mat.MultiplyVector (dir) == Quaternion.Euler (0, 90, 0) * dir);