ompl_interface/OMPLPlanner

最新推荐文章于 2024-11-02 21:05:40 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/valon/p/8556165.html

本文介绍了解决OMPLPlanner在加载过程中出现的异常情况。通过在~/.bashrc文件中设置环境变量LD_LIBRARY_PATH，指向ROS Kinetic的lib路径，成功解决了因找不到指定类而引发的问题。

[ERROR] [1520908015.599949948]: Exception while loading planner 'ompl_interface/OMPLPlanner': According to the loaded plugin descriptions the class ompl_interface/OMPLPlanner with base class type planning_interface::PlannerManager does not exist.

这里需要在~/.bashrc文件中添加下面环境：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/ros/kinetic/lib/x86_64-linux-gnu

转载于:https://www.cnblogs.com/valon/p/8556165.html

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