ISR中断服务程序

__Interrupt

作用:执行紧急中断事件

要点:

1. 无参数

2. 无返回值

3. 短而高效,由中断置位标志位或发出信号由应用层去处理其他工作

4. 不应该有重入和性能上的问题,用puts而不是printf。

正确示例:

void interrupt int60()

{    

  puts("This is an example");

}

错误示例:

__interrupt double compute_area (double radius) 

double area = PI * radius * radius; 
printf(" Area = %f", area); 
return area; 
}

 

转载于:https://www.cnblogs.com/embeddedking/p/9691919.html

### 单片机中断服务程序 (ISR) 的编写与调试 #### 定义和作用 中断服务程序(Interrupt Service Routine, ISR),也称为中断处理程序,在单片机编程中用于响应特定事件的发生并执行相应的操作。当某个条件满足时,比如定时器溢出或外部输入信号变化,CPU会暂停当前正在运行的任务转而执行ISR中的指令。 对于51系列单片机而言,ISR的代码存放位置取决于多个因素[^1]: - **硬件特性**:不同型号可能有不同的向量地址分配方式; - **编译环境设置**:某些IDE允许开发者指定中断入口的位置; - **应用需求**:根据实际应用场景调整优先级以及安排各个功能模块之间的关系; 针对PIC16F877A微控制器来说,由于其不具备内置的支持多级别中断的能力,所以在设计过程中要特别注意对外部中断源如RB0端口线上的电平敏感度管理,防止误触发影响到系统的稳定性[^2]。 #### 编写指南 以下是创建一个简单的按键检测ISR的例子,适用于具有类似结构的MCU平台: ```c #include <reg51.h> // 声明全局变量来跟踪状态改变次数 unsigned char count; void main(void){ IT0 = 1; // 设置INT0为边沿触发模式 EX0 = 1; // 开启外部中断0使能位 EA = 1; // 打开总中断开关 while(1){ // 主循环等待中断发生 ; } } // 外部中断0的服务例程定义 void external_interrupt_service() interrupt 0 { TH0 = 0x3C; // 配置计数初值给T0高字节寄存器 TL0 = 0xB0; // 给低字节赋初始值以便产生固定周期方波输出 TR0 = ~TR0; // 切换定时/计数器的工作状态 // 这里假设通过控制LED闪烁来进行测试验证 ++count; // 更新计数值表示发生了多少次中断请求 } ``` 此段代码展示了如何配置基本的外部中断机制,并实现了一个简单的时间延迟效果作为回应动作的一部分。需要注意的是,具体细节可能会因所使用的开发工具链和个人项目要求有所不同。 #### 调试技巧 为了有效排查ISR中存在的潜在问题,可以采取如下措施: - 使用逻辑分析仪观察实时脉冲序列,确认是否存在异常跳变现象; - 启用串行通信接口发送诊断消息回主机计算机辅助定位错误源头; - 尝试简化现有算法流程减少干扰项数量从而更容易发现根本原因所在; - 对于复杂的应用场景考虑引入看门狗定时器预防死锁状况出现。
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