特斯拉正在研发名为“Dojo”的神经网络训练计算机，以升级其Autopilot系统至4D基础设施，提高自动驾驶性能。马斯克表示，此技术将推动特斯拉的完全自动驾驶能力实现质的飞跃。特斯拉的自动驾驶技术依赖于不断优化的软件系统和硬件设备，包括摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，而非昂贵的激光雷达。目前，特斯拉已采用自研的FSD芯片，不断提升自动驾驶的核心算法能力。
日前，电哥从媒体处获悉，马斯克表示特斯拉正在研发一款名为“Dojo”的神经网络训练计算机，这项技术将AP升级为4D基础设施，相比目前的2.5D来说性能将获得大幅提升，近期将公布这项新技术的详细信息。
通过提升AP理解能力来进一步增强自动驾驶能力或为最终动机，这与马斯克此前公布的特斯拉人工智能发展方向相符，等这项技术继续推进落地，特斯拉完全自动驾驶能力将获得质的飞跃。
目前特斯拉自动驾驶硬件配备一览
特斯拉在售的车型，都已经配备了完整的、支持自动驾驶的硬件，但是具体到实际体验当中，特斯拉认为自动驾驶能力不是一蹴而就的，应该通过不断优化软件系统，进而逐步提升、开放自动驾驶能力。
因此，软件或者说算法才是特斯拉整套自动驾驶系统中的核心，其硬件部分无非就是摄像头、毫米波雷达、超声波雷达的组合，高大上(昂贵)的激光雷达是没有使用到的。
至于主处理器芯片，也历经了从采购到自研的三代迭代：
2014年-2016年，特斯拉配备的是基于Mobileye EyeQ3的AutoPilot HW1.0，包含1个前摄像头+1个毫米波雷达+12个超声波雷达。
2016年-2019年，基于英伟达的DRIVE PX 2 AI计算平台的AutoPilot HW2.0，以及后续的AutoPilot HW2.5，包含8个摄像头+1个毫米波雷达+12超声波雷达。
2019年-近几年，将推出基于自主研发的处理器的AutoPilot HW3.0，2019年中以后生产的Model S、Model X、Model 3已经配备了这枚性能远超第二代的FSD芯片，并且这一代并没有在其他传感器上做出改动，仅仅是升级了自动驾驶主芯片(但也不排除正式公布后升级部分传感器的可能)。
可见特斯拉对于自动驾驶这一技术发展前景是始终坚持的，并且目前在这一领域已经拥有颇为明显的优势。
(图/文/摄：皆电 宗泽)
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