电调控制电机

寒假回家的时候老师给了我一个电调一个无刷电机(从一个四轴上拆下来了一个轴)，今天没事就用单片机(STM32F407VET6)试着控制一下

说实话我不知道这是什么牌子的，也没有资料，有老师把资料刻成了光盘，我回家太早就没见到

刚看这个电机有点懵，我一直用的电机都是2根线，这个三根，通过电调控制，这个电调5根线，2个粗的是电源线，剩下3根我就不知道了。

网上搜了一下，也找不到我这样的，自己试着接了一下发现，这3根白色的是油门线，接单片机PWM输出口，黑色为GND，红色应该是接5V，但是不接也能用。

控制电调跟普通的电机驱动不一样，电调一般的PWM频率最大也就600多Hz，速度是由PWM中高电平的时间决定的，一般从0.5~2.5ms。

我用的500Hz的信号，0.7ms作为最低速，1.9ms作为最高速，用单片机产生0.7ms到1.9ms之间的PWM信号，就可以把电机从0调到最大转速。

电调在初次使用时，需要设置最大和最小的PWM高低电平时间。

步骤：、

1.给单片机写程序：使得某引脚输出500Hz的PWM信号，初始化时高电平时间设置为1.9ms，然后在while循环里面加入检测按键的程序，当按键按下，把高电平设置为0.7ms。写好程序后，下载到单片机，上电。用示波器测试一下是否正确。正确的话，进行下一步。

2.等单片机上电后，再打开开关电源，给电调上电