An SPF (type 99) record was not found. This record type is planned to supplant the SPF formatted TXT...

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#运维 #php #开发工具

本文详细介绍了在DNS配置中SPF与TXT记录的作用及相互关系，并提供了在不同DNS服务商处如何正确设置SPF记录的方法。

在DNS配置当中，SPF和，PTR,TXT RECORD，都是为了更安全的邮件沟通及反垃圾邮件的设置。

今天在用DNSSTUFF作DNS LOOKUP REPORT时，产生了如下的WARNNING。：

An SPF (type 99) record was not found. This record type is planned to
supplant the SPF formatted TXT records, and emerging software may
eventually only process this record type.


   
 要解决起来说简单简单，说复杂复杂。如果有TXT记录存在,明确的SPF可要可不要，但建议有更好点。不影响功能。

至于TXT和SPF RECORD的关系。有以下叙述。

 

Sender Policy Framework (SPF) Records are used for email validation to mitigate spam. SPF records allow domain administrators to define all hosts allowed to send mail for a domain by creating a specific TXT record that is then used by mail exchangers to validate a senders identity. The data of an SPF record must be enclosed in quotations.

The original specifications for SPF required storage of SPF information for domains within TXT type records. Later specifications created the SPF type record. Currently, there are no SPF implementation that will not use TXT type records if they are present, so SPF type records are not required. There are, however, many SPF implementations that will not use SPF type records, so TXT records remain required. It is a good idea to have identical SPF information within a domain under both a TXT type record and an SPF type record.

SPF records can be generated using a free online tool from Microsoft

解决方法：

在不同的DNS解析那里，有不同的解决办法。

比如：

DNSMADEEASY，它将SPF和TXT独立设置。所以只需要将TXT的记录COPY到SPF就可以。功能测试完全通过。

GODADDY。它将SPF和TXT合并设置。这时可以COPY一条TXT，然后将V=SPF1更改为V=SPF3，强制为TYPE99。效果待验证。（补遗：无效果，，因为GODADDY现在MS不支持SPF TYPE99的）

参考贴：

http://www.webhostingtalk.com/showthread.php?t=1166779

 http://support.godaddy.com/groups/domains-management-and-services/forum/topic/premium-dns-and-missing-dns-record-type99-spf/

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Falling back to using the move_group node's namespace (deprecated Melodic behavior).
最新发布
03-28
<think>好的，用户的问题是关于move_group节点命名空间回退到Melodic行为的原因以及如何解决方法。首先，我需要确认用户提到的具体问题是什么。根据用户提供的引用，其中提到Falling back to deprecated Melodic move_group namespace，这应该涉及到ROS的版本差异，特别是在从Melodic升级到新版本（如Noetic）时，某些节点或参数的命名空间发生了变化，导致旧代码无法直接兼容。 首先，我需要回忆ROS中move_group节点的命名空间变化。Melodic版本中，move_group节点的命名空间可能是直接使用，而到了新版本，可能被移到了新的命名空间下，比如`/move_group`变为`/<namespace>/move_group`，或者类似的结构变化。当用户在新版本中运行旧配置时，系统检测到配置没有更新，于是回退到旧版Melodic的命名空间，从而触发警告或错误。 接下来，要分析原因。可能的原因是用户升级了ROS版本，但相关的启动文件或参数配置没有更新，导致系统尝试使用旧的命名空间结构。例如，用户可能在启动文件中没有正确指定命名空间，或者MoveIt的配置没有适配新版本的改动。此时，系统为了保持兼容性，自动回退到旧版行为，但会产生警告信息。 然后，解决方法需要针对命名空间的配置进行调整。根据ROS的最佳实践，新版本可能要求更严格的命名空间隔离，或者MoveIt的节点启动方式发生了变化。用户需要检查他们的launch文件，确保正确设置了`namespace`参数，并且所有相关的参数和话题都更新到新的命名空间路径。例如，在启动move_group节点时，明确指定命名空间，或者调整参数服务器的参数路径。 另外，可能还需要参考ROS的官方迁移指南，查看从Melodic到Noetic的具体变化。例如，某些参数可能被废弃，需要替换为新的参数名称或结构。用户需要逐步检查他们的配置文件和代码，确保所有涉及move_group的部分都符合新版本的规范。 用户提供的引用中有其他fall back的情况，比如内存分配、依赖安装、GPU回退到CPU等，但这些可能与当前问题关联不大，但需要注意用户可能对“falling back”这个术语比较敏感，需要明确解释在move_group命名空间回退的具体机制。 最后，生成相关问题需要考虑用户可能进一步的问题，比如如何测试命名空间是否生效，如何批量更新多个launch文件，或者如何避免其他类似的兼容性问题。这些相关问题需要覆盖原因、解决方法和预防措施等方面，帮助用户全面理解和解决问题。</think>### Move_Group节点命名空间回退到Melodic行为的原因及解决方法 #### 1. 问题背景 在ROS Melodic（2018年发布）及更早版本中，`move_group`节点的命名空间默认直接挂载在根命名空间下（例如`/move_group`）。但从ROS Noetic（2020年发布）开始，MoveIt引入了更严格的命名空间管理要求，强制要求所有节点和话题必须归属于特定命名空间，以提高多机器人系统的兼容性[^1]。 #### 2. 触发条件 当检测到以下情况时系统会触发回退机制： - 用户升级到新版本ROS（如Noetic）但未更新启动文件 - `move_group`节点未显式指定命名空间 - 参数服务器中缺少`/move_group/controller_list`等关键参数定义 此时系统会输出警告： ``` [WARN] [1625147325.123456]: Falling back to deprecated Melodic move_group namespace ``` #### 3. 解决方法 **步骤1：显式声明命名空间** 在launch文件中修改节点定义： ```xml <node name="move_group" pkg="moveit_ros_move_group" type="move_group" output="screen" ns="your_namespace"> <!-- 新增ns参数 --> </node> ``` **步骤2：更新参数路径** 将原参数路径从： ```yaml controller_list: [...] ``` 改为： ```yaml your_namespace/controller_list: [...] ``` **步骤3：验证配置** 通过`rostopic list`检查话题命名空间： ``` /your_namespace/move_group/display_planned_path ``` #### 4. 兼容性处理 若需要同时支持新旧版本，可使用条件判断： ```xml <arg name="ros_version" default="$(env ROS_DISTRO)" /> <group if="$(eval ros_version == 'noetic')"> <!-- Noetic专用配置 --> </group> <group unless="$(eval ros_version == 'noetic')"> <!-- Melodic专用配置 --> </group> ``` #### 5. 验证方法 ```bash # 检查节点命名空间 rosnode list | grep move_group # 预期输出：/your_namespace/move_group # 检查参数路径 rosparam get /your_namespace/move_group/controller_list ``` 该问题的本质是ROS框架对命名空间管理的强化，类似的机制也存在于其他子系统如TF坐标变换[^2]和action通信[^3]中。通过显式声明命名空间，可以避免参数冲突和话题覆盖问题，在多机器人协同场景中尤为重要[^4]。
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