Cleer Arc5耳机语音唤醒词识别本地化实现

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Cleer Arc5耳机语音唤醒词识别本地化实现

你有没有过这样的体验:戴着耳机走在地铁里,想问一句“嘿 Siri”,结果半天没反应——不是你声音太小,而是网络延迟、蓝牙握手、云端回传……一圈流程走下来,黄金三秒早就过了。而当你终于听到“嘟”的一声时,那份期待早已冷却。

但如果你用的是 Cleer Arc5 ,情况可能完全不同。哪怕在信号全无的地下通道,只要轻轻说一句“Hey Cleer”,它就能立刻响应,仿佛耳朵里藏着一个永不掉线的小助手。✨

这背后的关键,并不是更强的天线或更快的芯片,而是一场静悄悄的“去中心化革命”——把语音唤醒这件事,彻底搬到耳机本地来做。


想象一下,你的耳机每天都在默默听着周围的声音。风吹、车鸣、人声嘈杂……但它只等那一句专属口令。这个过程不能耗电太多,不能误唤醒百次才对一次,更不能把你说话的内容发到某个遥远的服务器上。于是,一场关于 低功耗、高精度、强隐私 的技术博弈,在一枚比指甲还小的SoC里悄然上演。

Cleer Arc5 的核心秘密,就藏在这颗定制 AI 芯片中。它不像传统方案那样依赖手机和云服务,而是集成了 RISC-V 或多核异构架构的专用处理单元:一边是主控 CPU 休眠待命,另一边则是独立运行的 DSP + NPU 协处理器,24小时低功耗监听麦克风输入。

⚡️ 你知道吗?这套组合可以在 <1mW 的功耗下持续工作,相当于一节纽扣电池能撑好几年!

整个流程像极了人类的潜意识听觉机制:

  1. 麦克风采集原始声音 →
  2. ADC 转为数字信号 →
  3. 前端降噪+波束成形过滤干扰 →
  4. 提取 MFCC 特征喂给轻量模型 →
  5. 神经网络判断是否为“Hey Cleer” →
  6. 只有确认命中,才触发中断唤醒主控!

整个链条从始至终都在设备内部闭环完成, 数据不出耳,响应不靠网 。这才是真正意义上的“离线智能”。


当然,开放式耳机带来的挑战也格外棘手。没有耳道密封,外界噪声直接灌入麦克风,信噪比堪比在演唱会现场背诗 🎤💥。这时候光靠算法可不够,得软硬结合出招。

比如它的双麦克风系统,不只是为了立体声通话,更是用来做 自适应波束成形(Beamforming) ——就像给声音装了个“定向聚光灯”,只聚焦你嘴巴的方向,把侧后方的喧嚣统统压下去。

再加上 RNNoise 改良版的自适应噪声抑制、基于播放参考的回声消除(AEC),以及一个灵敏的 VAD(语音活动检测)守门员,确保模型不会对着空调外机喊“主人我在!”

这些模块串成一条 DSP 流水线,全部跑在一个实时操作系统(如 FreeRTOS)的任务循环里:

void audio_pipeline_task(void *arg) {
    while (1) {
        int16_t mic_raw[LPCM_FRAME_SIZE];

        audio_adc_read(mic_raw, FRAME_LEN);

        ansi_process(mic_raw, out_clean);           
        aec_process(out_clean, playback_ref, final_out); 
        vad_score = vad_compute(final_out);          

        if (vad_score > VAD_THRESHOLD) {
            mfcc_extract(final_out, mfcc_features);  
            float prob = kws_inference(mfcc_features); 
            if (prob > KWS_THRESHOLD && consecutive_count++ > 2) {
                system_wakeup_interrupt();           
            }
        } else {
            consecutive_count = 0;
        }

        osDelay(10); 
    }
}

别看代码短短几行,每一环都经过千锤百炼。比如 osDelay(10) 控制着每 10ms 处理一帧,既保证实时性又避免空转耗电;再比如连续多次置信度达标才触发唤醒,就是为了防止偶尔电视里冒出个“Clear”就让你耳机跳起来 😅。


支撑这一切的,是一个压缩到极致的神经网络模型。它不像服务器上的大模型动辄几百 MB,而是被狠心“瘦身”到了 50~150KB ,还能保持 95% 以上的唤醒成功率。

典型的结构长这样(用 TensorFlow Lite Micro 实现):

model = tf.keras.Sequential([
    tf.keras.layers.Conv1D(32, kernel_size=3, activation='relu', input_shape=(49, 10)),
    tf.keras.layers.DepthwiseConv1D(kernel_size=3, activation='relu'),
    tf.keras.layers.GlobalAveragePooling1D(),
    tf.keras.layers.Dense(64, activation='relu'),
    tf.keras.layers.Dropout(0.2),
    tf.keras.layers.Dense(2, activation='softmax')
])

关键就在于那个 DepthwiseConv1D 层——深度可分离卷积,能把计算量砍掉七八成,特别适合嵌入式环境。配合 INT8 量化后,模型体积再缩 75%,推理速度反而提升 2~3 倍!

而且这还不算完。工程师们还会用 知识蒸馏 的方式,让一个训练好的“老师大模型”去指导这个“学生小模型”学习,尽可能保留精度,损失控制在 2% 以内。这种“传帮带”式的训练策略,简直是 TinyML 世界的因材施教典范 👨‍🏫。


当然,技术再牛也得解决现实问题。我们来盘点几个用户最头疼的场景,看看 Cleer 是怎么破局的:

用户痛点 Cleer Arc5 解法
“电视里说‘Hey Clear’也被唤醒!” 引入双阶段验证:先过唤醒词,再识别命令词,上下文联动防误触
“我摘下耳机它还在听?” 结合 PPG/IMU 传感器检测佩戴状态,脱戴自动暂停监听
“广东话说‘Hey Cleer’能听懂吗?” 训练数据覆盖多方言、性别、年龄,支持个性化微调
“夏天出汗耳朵湿漉漉影响收音?” 动态归一化层补偿温湿度导致的 MFCC 偏移

甚至未来还能通过 OTA 固件更新,更换唤醒词或者扩展新语言,比如从“Hey Cleer”切换成“你好Cleer”或“Hi Sound”——真正的“软件定义耳机”。


说到这儿你可能会问:为什么非得本地化?云端不行吗?

咱们对比一下就知道了:

维度 传统云方案 Cleer 本地化方案
响应时间 300~800ms <150ms
网络依赖 必须在线 ✅ 完全离线
隐私安全 音频上传云端 🔒 数据不离设备
功耗表现 高(蓝牙+网络常连) 💡 DSP 微瓦级待机
使用场景 受限 地铁、飞机、山区全可用

看到没?这不是简单的“能不能用”的问题,而是“好不好用、敢不敢用”的本质差异。

更重要的是,一旦本地 AI 能力建立起来,未来的可能性就打开了。今天是“Hey Cleer”,明天可能是情绪识别、呼吸节奏监测、甚至疲劳提醒……这些原本属于手机或手表的功能,正逐步向耳机迁移。

而驱动这场变革的,正是 TinyML + RISC-V + 自研NPU 构成的新一代边缘AI三角引擎。它们共同推动可穿戴设备从“被动工具”走向“主动伙伴”。


所以你看,Cleer Arc5 的语音唤醒看似只是一个小小功能,实则是一整套精密协作的工程杰作。它把高性能计算塞进毫瓦功耗的空间里,让每一次“张嘴即达”都变得自然流畅,又毫不费力。

也许不久的将来,我们会习以为常地对耳机说:“帮我记一下刚才的想法”、“现在心情怎么样?”、“接下来该做什么?”……

而那时回望今天,或许会发现:那个能在地铁里听清“Hey Cleer”的瞬间,正是智能穿戴迈向真正自主意识的第一步 🚀。

🎧 真正的智能,不是连接得多快,而是懂得何时沉默,何时回应。

创作声明:本文部分内容由AI辅助生成(AIGC),仅供参考

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给定引用中未提及在ESP32C3上实现唤醒词语音实时打断方法的信息。不过,一般而言,在ESP32C3上实现唤醒词语音实时打断可按以下思路进行: ### 硬件连接 确保音频输入设备(如麦克风)正确连接到ESP32C3,保证音频信号能正常传输到芯片。 ### 开发环境搭建 使用ESP-IDF(Espressif IoT Development Framework)作为开发环境,它提供了丰富的API和工具,方便进行ESP32C3的开发。 ### 唤醒词检测与语音打断实现 可以利用ESP-Skainet框架进行唤醒词检测。在唤醒词检测过程中,持续监听音频输入,当检测到特定打断指令或声音特征时,触发打断操作。以下是一个简单的伪代码示例: ```python # 初始化ESP-Skainet唤醒词检测 wake_word_detector = init_wake_word_detector() while True: # 获取音频输入 audio_input = get_audio_input() # 进行唤醒词检测 wake_word_detected = wake_word_detector.detect(audio_input) if wake_word_detected: # 唤醒词被检测到,开始处理语音命令 process_voice_command() else: # 检测是否有打断语音 interrupt_detected = detect_interrupt(audio_input) if interrupt_detected: # 触发打断操作 interrupt_operation() ``` ### 打断逻辑实现 在`interrupt_operation`函数中,可以实现具体的打断操作,例如停止当前正在执行的语音交互任务、清除缓存等。 ```python def interrupt_operation(): # 停止当前语音交互任务 stop_current_task() # 清除缓存 clear_cache() ``` ### 声音特征识别 在`detect_interrupt`函数中,可以通过分析音频信号的特征(如音量、频率等)来判断是否有打断语音。 ```python def detect_interrupt(audio_input): # 分析音频信号特征 volume = calculate_volume(audio_input) frequency = calculate_frequency(audio_input) # 判断是否满足打断条件 if volume > threshold_volume and frequency > threshold_frequency: return True else: return False ```
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