基于slam的三维重建_北京大学查红彬教授干货分享！基于数据流处理的SLAM技术...

最新推荐文章于 2025-05-05 21:08:02 发布

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文章标签：基于slam的三维重建

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北京大学查红彬教授分享了基于数据流处理的SLAM技术，探讨如何利用时空连续性和几何不变性改进SLAM算法，解决定位精度和三维重建效率问题。报告内容涉及数据流计算、增量算法、地图构建以及机器学习在SLAM中的应用，旨在实现SLAM的在线学习和系统优化。

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查红彬，北京大学信息科学技术学院智能科学系教授，机器感知与智能教育部重点实验室主任。主要从事计算机视觉与智能人机交互的研究，在三维视觉几何计算、三维重建与环境几何建模、三维物体识别等方面取得了一系列成果。出版学术期刊及国际会议论文300多篇，其中包括IEEET- PAMI，IJCV, IEEE T-VCG, IEEE T-RA, IEEE T-SMC,ACM T-IST, JMLR, PR 等国际期刊以及ICCV,ECCV, CVPR, CHI, ICML,AAAI,ICRA等国际学术会议论文90余篇。

报告内容：近年来，随着自动驾驶、机器人导航与移动终端传感计算等应用的快速发展，SLAM(Simultaneous Localization and Mapping：即时定位与地图构建)技术再度成为计算机视觉与虚拟现实领域的研究热点。传