hil测试matlab模型下载,转载 HIL测试介绍

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仿真一词，见名知意，模仿真实情况。其实就是利用各种辅助工具(常用各种工程软件)对被测对象添加条件，如各种约束、对象参数等，模拟真实情况进行运行测试。常见的Ansys受力仿真、CFD热场仿真、ADAMS动力仿真等等都是这样——添加条件，模拟真实场景。

下面我们来说说HIL仿真。

HIL，它的英文名字叫“Hardware In the Loop”，中文名字叫“硬件在环”，常用于对控制器的仿真测试。何为硬件在环？通俗点理解是这样的，比如我要对车上的一个控制器进行硬件在环仿真测试，就需要把控制器(即单片机)放在台架上，搭建一个外界环境，通过I/O接口和通讯接口与控制器进行信号交互，模拟它在车上工作的场景对其进行仿真测试。提取关键词：把被测硬件(控制器)连在测试回路中，外接虚拟环境与其交互进行仿真，就是硬件在回路仿真测试，即HIL。这是一种半实物仿真，因为除了控制器是实物且今后会在实车上应用，其余都是我们用各种电气部件、simulink模型搭建的虚拟环境。具体点说，比如，搭建VCU整车控制器的HIL测试环境，我们会给VCU的I/O口接上点火开关，挡位器，油门踏板，刹车等，同时用simulink搭建环境模型，模拟电池、充电机、电机、整车(动力学仿真)等,和VCU信号进行交互。所以，HIL仿真也遵循仿真原则，对被测对象即控制器添加条件，模拟真实运行场景。

现在国内各大车企在HIL领域基本还都处于部件级别的测试，只对VCU或者BCU单个控制器部件进行仿真测试。系统级别的相对就比较复杂了。各家车企现在也都在朝系统级别的方向准备，但目前为止还没听说