【三维概念】【Cesium】 Camera控制-视角-roll,pitch,heading的含义

最新推荐文章于 2024-12-31 15:55:15 发布

天有行-地无迹-千秋怎堪一剑扫

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本文介绍了cesium编程中对camera进行操作的三种方式，即setView、flyto和lookAt，还说明了三种方式共同参数heading、pitch、roll的含义，如Roll是围绕X轴旋转等，此外提到加载室内模型后可用WASDQR行走功能待后续讲解。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转载：

cesium编程入门(十二)camera控制 | cesium中文网

cesium提供了三种方式，可以对camera进行操作，这三种方式，有三个共同的参数，heading,pitch，roll,那么，这三个参数分别是什么呢？
cesium原文如下：

Heading is the rotation about the negative z axis. Pitch is the rotation about the negative y axis. Roll is the rotation about the positive x axis

Roll 是围绕X轴旋转，【我】【cesium】弧度制，正常看（0.0），倒立看（180度的弧度）【把人的眼睛当成摄像机看桌上的苹果。Roll=0就是你正常时候看着苹果，roll=180的时候，就是你倒立着看苹果】

Pitch 是围绕Y轴旋转，【我】【cesium】弧度制，水平看（0.0），抬头看（90度的弧度），低头看（-90度的弧度）

Heading 是围绕Z轴旋转，下图中yaw 。【pitch 就简单了，眼睛水平向前看，pitch =90 垂直看向天空。pitch=-90垂直看地面】

【我】【cesium】弧度制，北（0.0），东（90度的弧度），南（180度的弧度），西（-90度的弧度）【Heading: 就是设置朝东南西北四个方向看】

shili

cesium提供三种方式的三种方式分别为，setView,flyto,lookAt,使用方法如下：

第一种setView

有两种计算视角方式：

Cartesian3方式：

.camera.setView({
  destination : Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.435314,39.960521, 15000.0), // 设置位置

  orientation: {
    heading : Cesium.Math.toRadians(20.0), // 方向
    pitch : Cesium.Math.toRadians(-90.0),// 倾斜角度
    roll : 
  }
});

rectangle 方式：

.camera.setView({

destination: Cesium.Rectangle.fromDegrees(0.0, 20.0, 10.0, 30.0),//west, south, east, north

orientation: {

heading : Cesium.Math.toRadians(20.0), // 方向

pitch : Cesium.Math.toRadians(-90.0),// 倾斜角度

roll : 

} });

第二种方式，flyto

view.camera.flyTo({
  destination :Cesium.Cartesian3.fromDegrees(116.435314,39.960521, 15000.0), // 设置位置
  orientation: {
    heading :Cesium.Math.toRadians(), 
    pitch :Cesium.Math.toRadians(-90.0),// 倾斜角度
    roll :
  },
  duration:, // 设置飞行持续时间，默认会根据距离来计算
  complete:function () {
  // 到达位置后执行的回调函数
  },
  cancle:function () {
  // 如果取消飞行则会调用此函数
  },
  pitchAdjustHeight:, // 如果摄像机飞越高于该值，则调整俯仰俯仰的俯仰角度，并将地球保持在视口中。
  maximumHeight:, // 相机最大飞行高度
  flyOverLongitude:, // 如果到达目的地有2种方式，设置具体值后会强制选择方向飞过这个经度(这个，很好用)
});

第三种方式lookAt

 center = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(114.44455, 22.0444);//camera视野的中心点坐标
 heading = Cesium.Math.toRadians();
 pitch = Cesium.Math.toRadians(-20.0);
 range = 5000.0;
view.camera.lookAt(center,  Cesium.HeadingPitchRange(heading, pitch, range));

如果有些人加载了室内模型，可能还要用WASDQR像在游戏中一样的行走，cesium也能实现此功能，且听下回分解。