uart通信判断数据接收完成方法——超时检测法

之前一直在想串口中断函数里面怎么判断接收的数据是否收完，其中一种方法可以规定好接收回来的数据的数据格式，比方说固定以换行字符作为结束符号，但是这个方法的问题在于有时候不一定规定得了，换句话说假如单片机和某个芯片模块进行通信，而那个模块发送的数据字节我们则是没办法规定它是以什么结束的，如果是单片机和单片机通信的话就可以。而我后来网上查找资料发现还有一种方法就是超时检测法。

超时检测法其实原理也很简单，就是用定时器去定时扫描，比如：定义一个变量，给这个变量赋一个初值，然后每当进入定时器中断里面，则该变量减一；在串口中断方面，每当进入串口中断，则重新给这个变量赋最初的那个初值。也就是说，如果数据发送完了，那么就不会进入串口中断，因此，当该变量减到为0的时候，我们就可以认为数据已经接收完了。

下面是具体的用STM32写的程序：

1.首先是定时器部分

/******************************************************************************
* 函数原型：void Timer_Init(void)
* 输入参数：无
* 输出参数：无
* 返 回 值：无
* 功能描述：用来初始化定时器3
* 备    注：无
******************************************************************************/
void Timer_Init(u32 arr,u32 ps