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RSS订阅原创 MT6816编码器，电角度偏移值获取
1、电角度偏移值是通过一个标定过程确定的一个数值，它代表了当电机转子处于某个参考位置时，编码器读数与期望的电角度之间的差异。这个参考位置通常是在电机转子d轴与定子A相绕组对齐时的位置。（1）如何判断代码或者现象是否正确： 在上电初始化相关外设后，执行一次对齐；2、通过这个定义，我这里直接给定beta轴电压为零，alpha轴电压一个较小的数据，把转子拉到与A相绕组对齐的位置。（2）调试时，可多次测量，取平均值；我这个是14位的编码器，电机两对磁极，每次偏差在50以内，基本就没问题了。
2025-08-07 16:37:09
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原创 Qt打包程序
首先需要明确一点，Qt的程序运行是需要相关的依赖文件以及动态链接库，如果你设计了一个可执行程序，拿到其他PC上使用的时候可能会提示你什么什么动态链接库找不到之类的，如下图：那就是没有把相关的动态链接库一块拷贝过去。幸运的是Qt的IDE提供了相关的打包工具，简单方便，具体操作如下：一、你的可执行程序需要是release版本的，假设生成的可执行程序名字是Demo.exe ，将它放到一个文件夹中，...
2019-10-09 17:43:12
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原创 使用超时检测处理单片机串口数据接收
在用单片机接收串口数据时，当接收数据不定长时 ，需要判断出何时接收完成，之前我写的一个文章是在QT中处理如何判断接收完成的，在单片机中的思路其实是一样的，只不过在QT中实例化了一个定时器，在未超时接收到数据时再重新定时，到接收完成不再接收时，达到超时时间，之后去处理相关的数据包，可以参考这个链接：https://blog.youkuaiyun.com/snowmcu20132514/article/deta...
2019-09-18 15:57:36
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原创 串口数据接收处理的一种方法
在处理串口接收到的数据时，面临的问题主要是是如何解析接收到的数据，对于错误的如何处理等。不管是在微控制器中使用串口还是在桌面应用中使用串口，都需要解决这个接收的数据包处理的问题。最近在做一个应用，主要是上位机发送指令，查询下位机相关的数据。假设一帧数据是由10字节构成的，指令和应答数据均为10字节，应答数据发送频率为5Hz。有两个问题需要解决，第一个就是数据帧什么时候接收完成，第二个接收完成如何处...
2019-09-11 17:40:26
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原创 使用Qt串口实时显示温湿度数据
之前用Qt做了一个简单的串口助手，前几天做了一个可以实时显示温湿度数据的串口应用，今天周末总结一下。效果：1、实现的效果如上图所示，可以实时显示温湿度以及系统的当前时间；2、串口的波特率可选，其它设置项固定，数据位8、停止位1、检验及流控无；测试：1、我使用了两种方式进行测试，第一个是通过短接串口线的接收和发送，在软件中定时发送固定格式的数据帧进行测试，我测试了大概4个小时，系统没有问...
2019-05-19 13:52:30
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原创 QT串口使用总结
总结一下使用Qt使用串口的重要的知识。Qt已经提供了串口的类 QSerialPort，看看QT的相关帮助文档很快就能开发出一个简单的串口应用。Qt的帮助文档很丰富，在这个过程中也看了很多的博文以及Qt的帮助文档，受益匪浅。因为参考的博文很多，我也只是大概瞟一眼大家的思路，大同小异，在此也就不列举出参考的博文的出处了。下面总结下几个重要的地方。第一个就是查找串口，使用了一个foreach来查找电脑...
2019-05-12 13:32:05
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空空如也
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