通信协议——I2C总线

    I2C总线是一种简单、双向二线制同步串行总线，由SCL和SDA两根线即可连接于总线上的器件之间传送信息。

其中SCL为时钟线，SDA为数据线，在时钟线SCL控制的时钟信号下，SDA进行数据的传送，而SDA上传送的每个字节必须为8位，每个字节后跟一个响应位，而传输是一位位进行的，其首先传输的是最高位。

一、I2C时序图及程序

1、起始信号和终止信号

    起始信号从时序图可看出，先拉高SDA和SCL，然后拉低SDA，一般START信号到这里就结束了，但为了后面的发送字节、读字节等的方便，所以一般在拉低SDA并延时一小段时间后再拉低SCL。

终止信号，拉低SDA然后拉高SCL，最后再拉高SDA就完成了终止信号的发送。

具体程序可参考如下：

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1. /*******************************************************************************  
2. * 函 数 名         : I2C_Start()  
3. * 函数功能         : 起始信号：在I2C_SCL时钟信号在高电平期间I2C_SDA信号产生一个下降沿  
4. * 输    入         : 无  
5. * 输    出         : 无  
6. * 备    注         : 起始之后I2C_SDA和I2C_SCL都为0  
7. *******************************************************************************/  
8. void I2C_Start()  
9. {  
10.     I2C_SDA = 1;  
11.     I2C_SCL = 1;  
12.     I2C_Delay_us(5);//建立时间是I2C_SDA保持时间>4.7us  
13.     I2C_SDA = 0;  
14.     I2C_Delay_us(4);//保持时间是>4us  
15.     I2C_SCL = 0;                  
16. }  
17.   
18. /*******************************************************************************  
19. * 函 数 名           : I2C_Stop()  
20. * 函数功能           : 终止信号：在I2C_SCL时钟信号高电平期间I2C_SDA信号产生一个上升沿  
21. * 输    入           : 无  
22. * 输    出             : 无  
23. * 备    注           : 结束之后保持I2C_SDA和I2C_SCL都为1；表示总线空闲  
24. *******************************************************************************/  
25. void I2C_Stop()  
26. {