智能小车PWM调速原理

电机驱动电路

智能小车电机的驱动芯片采用L293D。L293D是一款单片集成的高电压、高电流、4通道电机驱动，设计用于连接标准DTL或TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电线圈、DC和步进电机）和开关功率晶体管等等。L293D有4个通道，每个电机需要用到两个通道，以实现电机的正反转。4个电机就需要用到8个通道。本小车需要2片L293D电机驱动芯片。

为了简化为双桥应用，L293D每个通道对都配备了一个使能输入端。L293D逻辑电路具有独立的供电输入，可在更低的电压下工作。

L293D具有如下特性：

1、L293D每个通道的电流输出能力达600 mA

2、L293D每个通道的峰值输出电流达1.2 A（非重复）

3、便于使能

4、L293D具有过温保护

5、逻辑“0”输入电压高达1.5 V（高抗噪性）

6、内置箝位二极管