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AI摘要
文章讲述了智能小车使用L293D芯片进行电机驱动，以及如何通过PWM调速控制小车速度。L293D是一种四通道电机驱动芯片，支持正反转。调速利用脉宽调制技术，通过改变使能端EN1和EN2的占空比来调整电机转速。程序中采用定时器中断生成PWM信号，以提高CPU效率。
智能小车电机的驱动芯片采用L293D。L293D是一款单片集成的高电压、高电流、4通道电机驱动，设计用于连接标准DTL或TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电线圈、DC和步进电机）和开关功率晶体管等等。L293D有4个通道，每个电机需要用到两个通道，以实现电机的正反转。4个电机就需要用到8个通道。本小车需要2片L293D电机驱动芯片。
为了简化为双桥应用，L293D每个通道对都配备了一个使能输入端。L293D逻辑电路具有独立的供电输入，可在更低的电压下工作。
L293D具有如下特性：
1、L293D每个通道的电流输出能力达600 mA
2、L293D每个通道的峰值输出电流达1.2 A（非重复）
3、便于使能
4、L293D具有过温保护
5、逻辑“0”输入电压高达1.5 V（高抗噪性）
6、内置箝位二极管
智能小车之PWM脉冲控制小车调速
智能小车之PWM脉冲控制小车调速
基于单片机的智能小车速度控制设计
80C51 单片机属于 MCS-51 系列单片机，由 Intel 公司开发，由于其系统性能满足系统数据采集及时间精度的要求，而且产品产量丰富，应用成熟，故用来作为控制核心。 本文介绍的是如何用 80C51 单片机来控制电动小车的速度，电路结构比较简单，具有较高的可靠性。
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STM32智能小车第二章 PWM调速
文章目录前言一、PMW调速电机原理二、cubeMX配置三、代码解析总结 前言 一、PMW调速电机原理 当没有进行配置PWM时默认PWM输出100%，所以此时小车的速度达到最大，调节PWM的占空比可以让小车的速度改变。 二、cubeMX配置 上篇文章讲到了PB0和PB1是控制左右电机转速的，所以我们只需要在之前的基础上将PB0和PB1设置为PWM模式即可。 三、代码解析 在原来的Moto.c和Moto.h里面添加下面代码即可 Moto.c extern TIM_HandleTypeDef htim3;
智能小车PWM电机自动调速系统设计
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