该文介绍了智能小车利用红外跟随电路实现避障功能。电路包括LM324芯片进行信号比较，通过调节电位器设定检测距离，红外发射与接收管检测反射信号。当检测到障碍物时，小车会根据信号调整方向，实现跟随。调试时需注意避免强光干扰，并保持电池电量稳定。
红外跟随电路
红外跟随电路由电位器R17，R28；发光二极管D8，D9；红外发射管 D2，D4和红外接收管D3，D5和芯片LM324等组成,LM234用于信号的比较，并产生比较结果输出给单片机进行处理。
智能小车红外跟随运动的原理如下。红外光线具有反射特性，红外发射管发出红外信号，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同的物体反射量是不一样的。对距离近的物体，红外光线的反射量就会多一点，红外接收管的电压输出就会高一点；而对距离远的物体，红外反射量减少，红外接收管的电压输出也低。红外接收管的输出电压信号输入到
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