智能小车红外避障原理

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#单片机 #嵌入式硬件

红外避障电路通过LM324芯片比较红外发射管与接收管的信号，调节电位器设定检测距离。当接收到的反射信号超过设定阈值时，单片机控制小车进行避障动作，如左转、右转或前进。电位器R17和R28用于调节左右两侧的检测距离。

红外避障电路

红外避障电路由电位器R17，R28；发光二极管D8，D9；红外发射管 D2，D4和红外接收管D3，D5和芯片LM324等组成,LM234用于信号的比较，并产生比较结果输出给单片机进行处理。

智能小车红外避障运动的原理如下。红外光线具有反射特性，红外发射管发出红外信号，经物体反射后被红外接收管接收。但距离不同的物体反射量是不一样的。对距离近的物体，红外光线的反射量就会多一点，红外接收管的电压输出就会高一点；而对距离远的物体，红外反射量减少，红外接收管的电压输出也低。红外接收管的输出电压信号输入到LM324与电位器的电压输出进行比较（这个

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