FreeRTOS中汇编指令

汇编程序前要加PRESERVE8

require8和preserve8c和汇编有8位对齐的要求，这两个伪指令能够满意此要求

LDR和MOV

LDR Rn, label1

LDR指令负责将label1所代表的存储器中数据搬移到内部寄存器Rn中。指令使用方式有：

LDR R0，[R1] ；

R1中代表存储器地址，在存储器中将R1地址处的数据加载到寄存器R0中。

LDR R0，=0x00000040 ；

将立即数装入R0中，如果立即数小，该指令等效 MOV R0,#64,如果立即数很大比如占据32bit，那么该指令将变成伪指令，见下条。

LDR R0，=0xF0000000 ；

立即数很大，无法将立即数和指令合并成32bit，指令会被编译器拆分为LDR R0, [PC, #offset]; .word 0xF00000000两条指令，即先将立即数利用.word指令存储在该LDR指令附近，编译器计算立即数与当前正在执行指令PC（program counter）指针的偏差offset，注意ARM是流水线指令，采用取指令，译指令和执行指令。

LDR R0，label；

将label标号所代表的寄存器地址中数据装在到R0。

STR

STR{条件}  源寄存器，<存储器地址>
STR指令用亍从源寄存器中将一个32位的字数据传送到存储器中。该指令在程序设计中比较常
用，丏寻址方式灵活多样，使用方式可参考指令LDR。

指令示例：
STR R0，[R1]，＃8             ；将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR R0，[R1，＃8]             ；将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中。”

MSR

MRS R0,CPSR     ;        读取CPSR
BIC R0,R0,#0x1F ;        修改，去除当前处理器模式
ORR R0,R0,#0x13 ;        修改，设置特权模式
MSR CPSR_c, R0  ;        写回，仅仅修改CPSR中的控制位域

ldmia与stmdb

ldmia r0!, {r4-r11, r14}  的意思是

LDMIA 中的 I 是 increase 的缩写，A 是 after 的缩写，LD加载(load)的意思
R0后面的感叹号“！表示会自动调节 R0里面的指针
所以整句话意思是任务栈R0的存储地址由低到高，将R0存储地址里面的内容手动加载到 CPU 寄存器 R0,R4-R12里

还有一种是STMDB R1!, {R0,R4-R12} 这就和上面反过来了，ST是存储（store）的意思，D是decrease的意思，B是before的意思，整句话就是R1的存储地址由高到低递减，将R0,R4-R12里的内容存储到R1任务栈里面。

stmdb：db（decrease before）表示先减后存。

指令 stmdb sp!, { fp, ip, lr, pc}  %% "!”表示sp等于最终被修改的sp的值。

假设 sp=4096，此条指令的执行过程如下：

1.先减：sp=sp-4=4092；

2.后存：4092-4095处存放pc的值；

3.先减：sp=sp-4=4088；

4.后存：4088-4091处存放lr寄存器的值；

以此类推，..........。

ldmia：ia（increase after）表示先读后增。

指令ldmia sp, {fp,sp, pc}

假设 sp=4080，此条指令的执行过程如下：

1.先读：fp位于4080-4083处存放原来保存的fp；

2.后增：sp=sp+4=4084；

3.先读：sp位于4084-4087处存放原来保存的ip；

4.后增：sp=sp+4;

cps

cpsie i        开启IQR中断，cpsid是关闭

cpsie f        开启FQR中断（快速中断），cpsid是关闭

dsb             

isb

指令名	功能描述
DMB	数据存储器隔离。DMB 指令保证： 仅当所有在它前面的存储器访问操作 都执行完毕后，才提交(commit)在它后面的存储器访问操作。
DSB	数据同步隔离。比 DMB 严格： 仅当所有在它前面的存储器访问操作 都执行完毕后，才执行在它后面的指令（亦即任何指令都要等待存储器访 问操作——译者注）
ISB	指令同步隔离。最严格：它会清洗流水线，以保证所有它前面的指令都执 行完毕之后，才执行它后面的指令。

svc

/* 调用 SVC 去启动第一个任务 */

svc 0

nop

空操作

ORR

ORR指令的格式为： ORR{条件}{S}  目的寄存器，操作数1，操作数2

ORR指令用于在两个操作数上进行逻辑或运算，并把结果放置到目的寄存器中。

操作数1应是一 个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。

操作数2为32位的掩码，如果在掩码中置了某一位1，则将这一位置1。未设置的掩码位保持不变。

B BL BX BLX

(1) B 跳转指令

(2) BL 带返回的跳转指令

(3) BLX 带返回和状态切换的跳转指令

(4) BX 带状态切换的跳转指令

X 指令跳转到指令中所指定的目标地址，目标地址处的指令既可以是ARM 指令，也可以是Thumb指令。因此可以将处理器的工作状态有ARM 状态切换到Thumb 状态