OpenCV实现SfM

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转载 最新推荐文章于 2026-06-09 13:25:33 发布 3.2k 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
OpenCV中的模块：三维重建-SFM（1） 在三维重建中，运动中恢复结构（SFM）可以用来重建目标的稀疏点云并为后续的稠密重建提供相对精度更高的种子点。笔者在三维重建的相关工作中除了采用结构光（线激光和条纹光等）外，还使用过OpenMVG + C/PMVS和COLMAP等。在浏览OpenCV contrib模块时发现OpenCV也可实现SFM，基于兴趣这里也编译学习了一下。同样，笔者会在Ubuntu下和windows下分别编译及测试 阅读详情

OpenCV实现SfM（一）：相机模型
OpenCV实现SfM（二）：双目三维重建
OpenCV实现SfM（三）：多目三维重建
OpenCV实现SfM（四）：Bundle Adjustment

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原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AIchipmunk/article/details/52433884>
OpenCV中的模块：三维重建-SFM（2） 接上一篇文章，本篇将介绍SFM模块在windows平台上的编译。与Ubuntu下的过程类似，主要过程也是依赖库的下载、编译及安装，不同点是：与Ubuntu直接安装不同，windows下我们将对库的依赖关系更加清晰。 阅读详情

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