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RSS订阅原创 ROS无人机自主飞行（数传与串口）与PX4配置问题
ROS无人机自主飞行与PX4配置问题 文中引用均为参考，部分内容转载！特感谢提供了参考！ PX4的配置 首先需要对PX4烧写固件，版本问题上其实没有很多区别，目前我所用的最新版本——1.12.3版本的px4_fmu_v3_default，下载这个后在固件处烧写 完成基本飞控配置参考阿木实验室第五条基本配置 固件刷写 机架选择 传感器校准 遥控器校准 飞形模式调整 电池校准 电调校准（参考后面，这里的px4校准会有问题） 常见问题： 首先可以参考：常见参数配置、pixhawk 2.4.8所有问题 ！
2022-04-24 17:20:23
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翻译 学习OpenCV在SFM系统的使用
OpenCV构建SFM模型 在本章中，我们将讨论**运动结构（SfM）**的概念，或者更好地说，使用OpenCV API中的函数从通过相机运动拍摄的图像中提取几何结构来帮助我们。首先，让我们避免其他漫长的路实现目标，而限制只使用单摄像机（通常称为单目方法）和离散且稀疏的帧集（而不是连续的视频流）的方法。这两个约束将大大简化我们将在接下来的页面中绘制的系统，并帮助我们理解任何SfM方法的基本原理。 在本章中，我们将介绍以下内容： 运动恢复结构的概念 从一对图像估计相机运动 重建场景 从多个视图重建 重建的细
2022-02-03 02:45:33
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原创 PX4固件在Gazebo下进行SITL仿真自己的包时遇到MODE: Unsupported FCU问题
在运行别人的的px4代码时，比如一个包Base_control中，终端提示了MODE: Unsupported FCU，该错误主要是因为端口不正确，mavros没能正确的连接到px4固件，如果用rostopic echo /mavros/state会发现连接状态是false。 rostopic echo /mavros/state 结果为，即connected为false header: seq: 0 stamp: secs: 0 nsecs: 0
2022-01-04 23:59:59
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空空如也
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