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原创 [3D基本知识]PLY格式

参考：PLY格式介绍与读取PLY是一种电脑档案格式，全名为多边形档案（Polygon File Format）或斯坦福三角形档案（Stanford Triangle Format）。格式组成：头：声明数据格式，规定和点和面片的数据内容点：点的数据内容（坐标x,y,z 颜色r,g,b等）线：线的数据内容（组成线的点序号索引，颜色等）面片：面片的数据内容（组成面的点序号索...

2019-01-03 14:03:43 8974 1

原创 [vs基础]编译自己的dll

新建项目——选择空项目——选择dll .h文件#ifndef _XXX_H_#define _XXX_H_#ifdef WBFUNCTIONAPI_EXPORTS# define MY_DLL_EXP __declspec(dllexport)//导出#else# define MY_DLL_EXP __declspec(dllimport)//导入#...

2018-12-04 09:10:01 904 1

原创【qt】信号，使用自定义的结构作为参数传递

错误解决办法：方法1:注册改向量1、注册位置：在第一次使用此类链接跨线程的signal/slot之前，一般在当前类的构造函数中进行注册；2、注册方法：在当前类的顶部包含：#include <QMetaType>，构造函数中加入代码：qRegisterMetaType<MyClass>("Myclass")；3、Myclass的引用类型需单独注册：q...

2018-12-01 19:45:54 1026

原创【环境配置】opencv3.x model中viz模块的配置与使用

1、配置viz模块是opencv 中用于三维可视化的部件，基于vtk，在编译opencv需要使用这个模块时需要先编译VTK。编译VTK参考之前的博客【环境配置】（零）vtk+vs2013+qt5cmake时勾选 WITH_VTK,BUILD_opencv_viz：添加VTK_DIR configure 完成，如果vtkdir路径正确，可以看到在opencv model中v...

2018-11-30 15:48:23 1247

原创【环境配置】Ceres Solver使用

在之前的文章【环境配置】（四）opencv3中配置sfm模块已经说过如果配置ceres solver，这篇文章主要说下在使用ceres solver的时候遇到的问题。1、使用ceres solver依赖于gflags，glog, Eigen3以及suitesparse,使用第一步首先要配置好相关的环境，include 和lib input我的include配置如下：E:\Opencv...

2018-11-30 11:13:39 1402

原创 opencv平面三角剖分Delaunay

opencv使用：Subdiv2D 实现三角剖分。使用参考：https://blog.youkuaiyun.com/czl389/article/details/62264960?fps=1&locationNum=5 关于三角剖分的基本知识参考：https://blog.youkuaiyun.com/goodli199309/article/details/80191677 ...

2018-11-29 20:56:11 775

原创 3d mesh的boolean运算

参考的开源库：1、vtk自带的boolean运算2、github：cork https://github.com/gilbo/cork 支持off文件，已经在本地编译成功基于vtk的https://github.com/zippy84/vtkbool，在某些情况下还是会出错3、GTS Library：http://gts.sourceforge.net/reference/gt...

2018-11-29 11:29:17 3269 1

原创相对路径表示

1、如果源文件和引用文件在同一个目录（文件夹）里，直接写引用文件名即可文件1 D:/file/test.cpp文件2 D:/file/test2.cpp在文件1中引用文件2：test2.cpp2、../表示源文件所在目录（文件夹）的上一级目录（文件夹），../../表示源文件所在目录的上上级目录，以此类推。文件1 D:/file/test.cpp文件2 D:/te...

2018-11-29 11:11:49 381

原创【环境配置】vs中mpir库的配置编译

1、mpir库下载与基本知识MPIR 是一个开源的多精度整数和有理数计算库，基于 GMP 库开发。MPIR是从GMP移植而来的。因为GMP主要是针对于Unix、Linux操作系统的，使用VC++编译比较困难。MPIR的主要工作其实就是把GMP移植到Windows操作系统，使得VC++能够编译。下载地址：http://www.mpir.org/downloads.html本文下载mp...

2018-11-29 10:59:55 2563 3

SFM(structure from motion)与SLAM（Simultaneous Localizationand mapping）我主攻方向刚好是structure from motion，我一美国同学主攻的方向刚好是visual SLAM。我是在我们实验室vision组，他是在我们实验室Robotics组。我们又住在一起，每天必须争辩的事情就是structure from moti...

2018-10-31 20:08:35 156

原创【环境配置】（四）opencv3中配置sfm模块

1、配置前准备下载：glog, gflags, eigen, ceres solver，地址见https://docs.opencv.org/trunk/db/db8/tutorial_sfm_installation.htmlopencv配置sfm官方说明Eigen是一个高层次的C ++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法Glog是google提供的一个开源...

2018-10-30 21:31:40 2394

原创【基础】cmake编译之后，ALL_BUILD与INSTALL作用

INSTALL是把cmake脚本里install指令指定的东西安装到CMAKE_INSTALL_DIR里面。详见CMake的INSTALL指令。ALL_BUILD相当于makefile里面的默认目标，构建整个项目，但不包括install和单元测试什么的。ZERO_CHECK是首先执行的构建目标，会检查生成出的VS项目相比CMakeLists.txt是否过期，如果过期会首先重新生成VS项目...

2018-10-29 15:40:35 5217

原创【入门】（一）旋转向量与旋转矩阵

目录一、基本概念二、转换公式三、应用场景一、基本概念旋转向量为三维向量表示形式，用旋转向量表示旋转变换，可以将其方向为旋转轴方向，模为旋转角度。三维空间的旋转变换为绕任意轴r旋转角，可以分解为分别绕X,Y,Z轴旋转角，将绕坐标轴旋转表达为矩阵形式有：图源：https://blog.youkuaiyun.com/hongbin_xu/article/details/7892900...

2018-10-27 11:26:53 11940

原创【入门】(三)SFM的基本概念与opencv实现

目录基本概念关键步骤3、利用已知的R、T和匹配的特征点还原三维坐标。（三角化）双目（两相机视图）重建推导过程：多目重建方法基本概念SFM（Structure from motion）由一系列包含着视觉运动信息（motion signals）的多幅二维图像序列(2D image sequences)估计三维结构(3D model)的技术。它属于计算机视觉及可视化的研究...

2018-10-27 10:19:52 3133

原创【入门】（二）相机标定、矩阵求解、相机位姿势估计

目录目录一、相机模型、内参、外参，畸变以及相机标定二、基本矩阵与对极约束三、单应矩阵四、相机姿势估计一、相机模型、内参、外参，畸变以及相机标定1、坐标系转换（1）坐标系概念世界坐标系：与相机无关，独立的坐标系世界坐标系（world coordinate）(Xw,Yw,Zw)也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。...

2018-10-25 09:57:20 14783 3

原创【编程基础】动态链接库dll与静态链接库lib

动态链接库（dynamic link library），静态链接库static link library两者的区别：共有两种库：一种是LIB包含了函数所在的DLL文件和文件中函数位置的信息（入口），代码由运行时加载在进程空间中的DLL提供，称为动态链接库dynamic link library。一种是LIB包含函数代码本身，在编译时直接将代码加入程序当中，称为静态链接库static ...

2018-10-24 11:34:39 161

原创【3D知识】meshlab库

1、参考：https://blog.youkuaiyun.com/beifangdefengchuilai/article/details/78241565http://www.3dhoo.com/news/xuetang/14219.html2、开源库，meshlab算法大部分是基于一个叫ISTI-CNR视觉计算实验室开发的VCG库实现的。 ...

2018-10-23 09:40:29 900

原创【环境配置】（二）windows下面配置opencv/opencv_contrib编译

windows下面配置opencv2/3很简单，有两种方式方式一：直接下载编译好的.exe文件安装即可，使用的时候配置相关include,dll,lib就行了这种方式下opencv3只会有两个dll,opencv_world和opencv_ts方式二：下载源码，用camke进行编译。针对每个模块会生成自己的dll下载链接如下：opencv:https://opencv.or...

2018-10-20 12:45:56 338

原创【环境配置】（一）windows下面配置vs+caffe

一、在windows下面搭建caffe环境1、默认已经安装好visual studio，我安装的是vs20132、配置caffe包含下面几步：（1）下载cuda+cudnn,链接：cuda链接：https://developer.nvidia.com/cuda-downloadscudnn下载链接：https://developer.nvidia.com/cudnn其中cu...

2018-10-20 12:29:17 444

原创【VTK基础】vtk 算法管道机制

参考：vtkAlgorithm 函数分析：https://blog.youkuaiyun.com/jane_yuhui/article/details/52328433vtkIntersectionPolydataFilter 使用心得：https://blog.youkuaiyun.com/zzhouzhou237/article/details/76400913VTK之自定义Filter类：https:/...

2018-09-08 10:42:37 681

转载【opencv基本知识】opencv读取视频和图片变换

capture读取视频出错的原因：看是不是缺少opencv_ffmpeg.dll（opencv用这个来解码）,参考资料:OpenCV读取视频文件返回NULL原因:https://blog.youkuaiyun.com/zhenhaihua/article/details/24180567Mat图像的高和宽：Mat imgimg.cols 宽img.rows 高Mat图像存储：Mat ...

2018-05-09 13:59:38 708

原创【qt编程】qt编程实现程序自动重启

上一篇文章中，动态改变语言环境时，会出现代码写的settext等不会更新的问题，还需要重新写一个函数更新，如何settext语句过多的话，这种方式会很麻烦，所以采用重启动方式更新。重启动代码如下：不会刷新mainwindow的重启动：https://www.cnblogs.com/pyw0818/p/8048046.html会刷新mainwindow的重启动：http://bl...

2018-04-26 09:20:59 457

原创【qt编程】qt编程多语言版本发布 +vs

在 main函数中使用 installTranslator，即可让程序在启动时自动判断语言环境，加载相应语言。至此，静态语言切换已经完成，下面要做的是动态切换（即不需要重启软件）。基本步骤：参考：qt 语言家的使用https://www.cnblogs.com/mzy-google/p/5162118.html参考教程1：Qt翻译文件结合VS实现语言切换（多语言国际化）https:...

2018-04-24 16:46:48 1232

原创【qt编程】qt包含项 pro配置

qt中环境的包含：在pro中定义，比如需要使用类QAxObject，可以有两种方式：1、包含<ActiveQt/QAxObject>2、包含<QAxObject>并在pro中定义：QT += axcontainer ，并且qt model勾选上ActiveQt(勾选这一项，下一项 ActiveQt server也会勾选)在vs中的操作方法如下：创...

2018-04-24 09:40:57 818

原创【qt编程】vs+qt更改工程名称

更改qt中的ui文件及其相关的.cpp,.h文件：参考：https://qtdebug.com/qt-refactor/步骤：1、手动修改.ui,.cpp,.h文件名称2、修改.ui文件中的objectName3、修改类名,快速修改方式如下：点击类名——refactor——rename,替换名字4、修改 #include "ui_aaa.h" 为 #include "u...

2018-04-13 21:06:52 1775

原创【VTK基础】vtk中重构polydata addcell,deletedcell

方法如下：1、删除一个cell,代码如下所示polydata->BuildCells();//需要加上这个否则会出错polydata->DeleteCell(cellId);polydata->RemoveDeletedCells(); 2、添加一个点或者一个cell,使用语句如下所示sface->BuildLinks();int insertId...

2018-01-19 16:59:34 1265

转载【VS基础】vs中打包软件

转载自：http://blog.youkuaiyun.com/caiandyong/article/details/50586648转自：http://blog.youkuaiyun.com/zhang_xinxiu/article/details/9099757framework框架打包进.net中去覆盖上一个版本方式：在工程upgrade path上添加一个文件1、版本号ProductCo...

2018-01-05 14:05:38 189

转载解决qt提示：qt.network.ssl: QSslSocket: cannot call unresolved function DH_free和qt.network.ssl: QSslSocke

转载至：https://www.cnblogs.com/dachen408/p/7127254.html进行ssl认证代码：https://www.cnblogs.com/findumars/p/6201217.html

2017-12-27 14:18:28 748

转载重复定义错误与“stdfx”放在位置

原文：http://blog.youkuaiyun.com/qq_22122811/article/details/52578074 /*#ifndef _STDAFX_H#define _STDAFX_H#include //cin cout#include //malloc free#include //str

2017-04-25 11:47:34 382

原创【环境配置】（零）vtk+vs2013+qt5

1.下载vs2013，vs2013为32位，也可提供64位编译环境2.下载vtk并安装vtk(1)自己编译：在网站上可以找到vtk报，用cmake编译，但是麻烦而且容易出错下载地址：https://www.vtk.org/download/编译参考：http://www.cnblogs.com/tianhu9102/p/7641397.html（2）用编译好的文件，在vs中添加...

2017-04-17 14:37:06 668

原创【VTK基础】（环境）vtk中 unresolved externals问题的解决方法

配置好vtk环境后，添加头文件没有报错，但是编译死活不通过，出现问题如下解决办法：在预编译头文件中加入：#pragma once#define vtkRenderingCore_AUTOINIT 4(vtkInteractionStyle,vtkRenderingFreeType,vtkRenderingFreeTypeOpenGL,vtkRenderingOpenGL)...

2017-04-13 16:42:36 888

转载【3D知识】利用四元数，欧拉角进行空间向量旋转

已知直角坐标系中的两个单位向量，现在想知道其中一个向量a，变换到另一个向量b，所需要的三个欧拉角也就是说,向量a需要绕x轴转多少度，绕y轴转多少度，再绕z轴转多少度，才可以变成b呢？这个解是唯一的吗？问题解决了，采用先求四元数，然后转换为欧拉角的方式 1、假设a和b都是单位向量，a叉乘b得到旋转轴，a点乘b再求arccos得到旋转角度，从而得到四元数表示 2、将四元数转换为欧拉角，...

2017-04-12 10:57:04 1177

原创【VTK基础】vtk切换交互模式

想自己写command，在command里面针对不同情况切换交互模式，方法如下： main里面：vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleSwitch>style =vtkSmartPointer<vtkInteractorStyleSwitch>::New();ir->SetInteractorStyle(style); /...

2017-04-08 21:15:48 1366

qq_28602183的博客