jquery中的.one()

原文:http://api.jquery.com/one/

参考译文:http://www.css88.com/jqapi-1.9/one/


The .one() method is identical to .on(), except that the handler is unbound after its first invocation. For example:

它和.on()是相同的,除了处理程序在委派的元素上触发事件后第一时间被删除。

这个方法的第一种形式(.one( events [, data ], handler(eventObject) 这种形式))用法和.bind()相同,但.one()的处理函数第一次调用后绑定的事件就被解除了。第二两种形式(.one( events [, selector ] [, data ], handler(eventObject) )这种形式),在jQuery1.7中,它和.on()是相同的,不同之处在于,不管选择器是否匹配到任何元素,或没有匹配任何元素,处理程序在委派的元素上触发事件后第一时间被删除,举个例子:

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$( "#foo" ).one( "click", function() {
alert( "This will be displayed only once." );
});

After the code is executed, a click on the element with ID foo will display the alert. Subsequent clicks will do nothing. This code is equivalent to:

在代码执行后,点击id为foo的元素将显示警报。之后再在该元素上点击时,就不会再触发该事件。此代码是等效于:


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$( "#foo" ).on( "click", function( event ) {
alert( "This will be displayed only once." );
$( this ).off( event );
});

In other words, explicitly calling .off() from within a regularly-bound handler has exactly the same effect.

If the first argument contains more than one space-separated event types, the event handler is called once for each event type.

换句话说,在一个普通的事件绑定处理函数中,显式调用 .off()和该方法的作用是一样的。

如果该方法的第一个参数包含多个用空格分隔的事件类型的话,那么每种类型的事件被触发时,处理函数仅会被每个事件类型调用一次。


内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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