本文介绍了如何在嵌入式系统中利用PWM技术，而非DAC，实现单片机上的音乐播放功能。通过调整PWM脉冲的占空比生成不同频率的方波，经低通滤波器转化为模拟音频信号。提供了基于AVR系列单片机的C语言示例代码，展示了初始化配置、中断服务程序和主循环的工作原理。实际应用中可能需要根据音频要求进行参数优化。
在嵌入式系统中，我们经常需要在单片机上实现音乐播放功能。传统的方法是使用DAC（数字模拟转换器）将数字音频信号转换为模拟信号，然后通过音频放大器输出到扬声器。然而，这种方法需要额外的硬件支持，增加了系统的成本和复杂性。
一种更简便的方法是使用脉冲宽度调制（PWM）技术，在单片机上直接生成音频信号。PWM是一种常见的数字信号调制技术，通过调整脉冲的占空比来控制信号的幅度。在音乐播放中，我们可以利用PWM生成器产生不同频率的方波，然后通过低通滤波器将方波转换为模拟音频信号。
下面是一个使用PWM播放自定义波形的示例代码，使用C语言编写，适用于基于AVR系列的单片机，如ATmega328P：
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
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