Cesium 中如何对 3D Tiles 模型进行旋转操作

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本文介绍了在Cesium库中如何通过`modelMatrix`和矩阵变换方法对3DTiles模型进行旋转操作，以60度为例子演示了如何使用`Cesium.Matrix3.fromRotationX()`和`multiplyByMatrix3()`函数实现旋转效果。

1. Cesium 中如何对 3D Tiles 模型进行旋转操作

const m = tileset.modelMatrix;
const RotateX = 60;
const m1 = Cesium.Matrix3.fromRotationX(Cesium.Math.toRadians(RotateX));
Cesium.Matrix4.multiplyByMatrix3(m, m1, m);
tileset.modelMatrix = m;
Cesium实战功能教程之3dtiles操作（移动+旋转）
coderzyq的博客
07-27 1145
在平常的工作中，难免会用到倾斜摄影，当加载倾斜摄影的时候，最头疼的就是倾斜摄影的偏移问题，在代码中进行修改加载倾斜摄影的偏移参数，虽然简单但过于麻烦，也耽误开发的效率，因此我就本着能不能在三维场景中对倾斜摄影进行手动操作，无需再改代码并可将倾斜摄影放在较为正确的位置。为了实现这个功能，我就从网上找一些相关的资料，参照一些网上的大佬的代码进行修改，并补充相关知识，并不是那么及时的完成了这篇文章。
Cesium加载3Dtiles模型的平移和旋转
white_mo的博客
03-27 4187
假设模型需要平移(x, y, z)量，先计算局部坐标系中点(x, y, z)在世界坐标下的位置(xworld, yworld, zworld)模型旋转时，由于Cesium默认绕轴旋转是绕世界坐标系轴旋转，因此我们需要做如下操作完成绕局部坐标轴旋转。将局部Z轴回到原本的指向，即刚刚旋转的角度取负值，此处需要注意变换的顺序，后进行的变换先复位。将模型绕世界坐标系的某个轴旋转（真正进行旋转的矩阵），此处以Z轴为例，矩阵记为R。先将红线表示的向量（z'轴）绕Z轴顺时针旋转Φ度，再绕Y轴顺时针旋转θ度。
Cesium--旋转3dtiles
LongJ_Sir的博客
06-25 497
记录-来自论坛的3dtiles旋转
详解Cesium3DTileset的平移、旋转、缩放(含封装好的代码)
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09-22 3319
每个函数都可以单独使用，代码去掉TS类型注释就可以在JS中使用了。
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05-15 826
注意：模型的原点不一定是boundingSphere.center，所以初始的this.tileset._root.transform与m = Cesium.Transforms.eastNorthUpToFixedFrame(surface) 不一样。Cesium.Matrix4（4x4矩阵，用于描述旋转加平移变换）Cesium.Matrix3（3x3矩阵，用于描述旋转变换）Cesium.Cartesian3（相当于Point3D）【1】根据模型局部坐标偏移量进行平移。【2】根据偏移量进行坐标转换。
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06-19
"cesium 3d-tiles平移旋转贴地.zip"这个文件很可能是包含了一组示例或教程，教你如何在Cesium中实现3D Tiles模型的平移、旋转以及贴地显示。 首先，理解3D Tiles是Cesium的一项重要功能，它是一种高效的数据分发和...
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cesium移动实体_cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地(附源码下载)
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前言cesium 官网的api文档介绍地址cesium官网api，里面详细的介绍 cesium 各个类的介绍，还有就是在线例子：cesium 官网在线例子，这个也是学习 cesium 的好素材。内容概览1.基于cesium 实现 3d-tiles 平移旋转贴地2.源代码 demo 下载本篇实现 3d-tiles 平移旋转贴地，效果图如下：实现思路：核心就是根据旋转、平移矩阵相乘来改变调整 3d-t...
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6. **交互功能**：在Cesium中，用户可以实现对3DTiles模型的交互操作，如缩放、旋转、平移，以及点击查询等。通过JavaScript编程，可以进一步定制模型的行为和视觉效果。 总的来说，这个工具集为3DMax模型和倾斜...
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一路走一路学，总会不落后
01-31 1664
【代码】Cesium 控制Entity 模型旋转。
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此代码通过使用Cesium库中的功能，结合模型的位置、旋转和时间的变化，实现了模型的上下跳动和旋转效果。在本文中，我们将探讨如何使用Cesium库实现一个令人惊叹的3D模型效果，即模型的上下跳动与旋转。在本文中，我们将探讨如何使用Cesium库实现一个令人惊叹的3D模型效果，即模型的上下跳动与旋转。此代码通过使用Cesium库中的功能，结合模型的位置、旋转和时间的变化，实现了模型的上下跳动和旋转效果。现在，您可以在浏览器中运行该HTML文件，并欣赏模型的上下跳动与旋转效果了。
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Cesium中模型的平移、旋转、缩放等操作很常见，我在网上找了很多资料，但应用到项目中却无法运行，这是版本不一致。 对于当前版本1.72，我的应用如下： setScale() { this.entity.model.scale = this.scale }, setRotate() { const origin = this.entity.position.getValue() const heading = Cesium.Math.toRadi
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### 回答1： Cesium是一款基于Web的地图可视化工具，可实现3D-Tiles平移旋转贴地。借助Cesium的强大功能，用户可以在网页上进行3D场景的实现和交互，并支持对场景进行平移、旋转、缩放等操作。下面就简单介绍一下cesium实现3D-Tiles平移旋转贴地的方法。 首先，我们需要创建一个Cesium的场景。在创建场景时，我们需要指定场景地图的位置和缩放级别，以及添加3D-Tiles数据源。同时，为了实现贴地效果，我们需要通过Cesium的TerrainProvider来获取地形数据，并将其设置为场景的地形。 接下来，我们需要对3D-Tiles进行平移和旋转操作。通过Cesium的Camera类的方法，我们可以方便地实现场景的平移和旋转。比如，我们可以通过设置相机的位置和朝向来实现场景的平移和旋转。 最后，我们需要将3D-Tiles数据逐个加载出来，并将其添加到场景中。通过Cesium提供的Entity和Primitive类，我们可以方便地将3D-Tiles数据添加到场景中，并设置其位置、旋转、缩放等属性。同时，为了实现贴地效果，我们需要将3D-Tiles数据的高度信息与场景的地形高度信息进行融合，以确保3D-Tiles数据能够正确地贴地显示。 综上所述，通过以上方法，我们可以借助Cesium实现3D-Tiles的平移、旋转和贴地显示，从而让用户能够在网页上体验到更加真实的3D场景交互体验。 ### 回答2： Cesium 作为一款优秀的地图和场景可视化工具，可以方便地实现 3D-Tiles 的平移、旋转和贴地等操作，为用户呈现更加逼真、生动的场景。下面就其实现相关功能的方法进行简要介绍。 一、平移操作 在 Cesium 中，平移操作主要通过 Camera 移动实现。用户可以调用 viewer.camera 的各种属性和方法，对摄像机的位置、方向和速度等进行控制，实现平移操作。例如，可以通过设置 viewer.camera.setView() 方法，指定摄像机的位置和方向，使地图实现自由的平移和观察功能。 二、旋转操作 旋转操作主要通过修改 Camera 的方向和绕轴旋转角度实现。Cesium 提供了多个函数和工具类，方便用户操作和计算。例如，用户可以使用 computeHeadingPitchRoll() 方法获取当前 Camera 的方位角、俯仰角和滚动角，通过设置这些角度值实现旋转功能。 三、贴地操作 Cesium 的绝大部分功能都是基于 3D-Tiles 和高程数据实现的，这为贴地操作提供了方便的基础。用户可以通过调用 Cesium API 提供的高程服务和图层服务，将 3D-Tiles 相关图层贴在地面上，以实现更真实的地形效果。同时，用户也可以根据需要自定义材质纹理、高程纹理等，以适应复杂地形和场景的需求。 综上所述，Cesium 提供了丰富的 API 和工具类，方便用户实现 3D-Tiles 的平移、旋转和贴地等功能。对于需要定制化的场景和需求，用户还可以根据自己的需求进行二次开发和扩展，以满足更多的应用需求。 ### 回答3： Cesium是一个用于构建虚拟地球应用程序的开源JavaScript库，它提供了一个基于WebGL的3D地图引擎。Cesium使得开发者可以使用JavaScript创建高度可视化的地球应用，这些应用可以在任何现代设备上运行，包括智能手机、平板电脑和桌面电脑。 其中，Cesium有一个叫做3D-Tiles的功能，它是一种开放的规范，用于存储、传输和渲染大规模的3D地理空间数据。3D-Tiles的主要特点是能够支持实时渲染大量的3D对象，这些对象可以是标准的模型或点云数据。 在3D-Tiles中，平移、旋转和贴地是非常常见的功能。具体实现方法如下： 平移：在Cesium中，3D对象的平移操作可以通过修改相应的属性值来实现。例如，要平移一个3D-Tile，可以通过修改Tileset的位置属性来实现。具体来说，位置属性是一个Cartesian3类型的变量，它代表了Tileset的位置坐标。通过修改这个属性的X、Y、Z值，就可以实现Tileset的平移。 旋转：3D-Tiles的旋转操作可以通过将Tileset或Tile的方向向量进行操作来实现。在Cesium中，Tileset的方向可以通过修改heading、pitch和roll三个属性来实现，每个属性控制了Tileset在x、y和z轴上的旋转角度。修改这些属性的值，就可以实现Tileset的旋转操作。 贴地：Cesium中的3D对象可以通过设置heightOffset属性来实现贴地操作。具体来说，heightOffset属性代表了Tileset或Tile与地形表面之间的垂直距离。通过设置这个属性的值为负数，就可以让Tileset或Tile贴地显示，实现更为真实的效果。 综上所述，Cesium通过上述三种功能的实现，可以实现3D-Tiles的平移、旋转和贴地操作。这些功能可以让应用程序的开发者更加便捷地操作3D场景，从而实现更出色的体验。
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