CH579 CH573 CH582 CH592 蓝牙主机（Central）实例应用讲解(三)——TMOS任务解析

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已于 2025-07-06 16:03:52 修改 · 1.3k 阅读

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#CH582、CH592 #CH573、CH579 #沁恒BLE任务 #TMOS

于 2025-07-06 15:59:23 首次发布

一、TMOS概述

蓝牙为了实现同多个设备相连，实现多功能和多任务，产生了调度问题。虽然软件和协议栈可扩充，但终究最底层的执行部门只有一个。为了实现多事件和多任务切换，需要把事件和任务对应，针对这种应用起了一个TMOS名字操作系统抽象层。

TMOS作为调度核心，BLE协议栈、profile定义、所有的应用都围绕它来实现。TMOS不是传统大家使用的操作系统，而是一个允许软件建立和执行事件的循环。

TMOS不是传统意义上的操作系统，而是一种以实现多任务为核心的系统资源管理机制。多任务管理方式实际上只有一个任务在运行，但是可以使用任务调度的策略将多个任务进行调度，每个任务占用一定的时间（独占式，执行完当前任务退出，继续查询其他可执行任务），所有的任务通过时间分片的方式处理。

上图是官方提供的文档有关TMOS的截图，从中我们很容易知道，任务有优先级，但这种优先级只是在系统调度的才有意义，高优先级的任务并不能打断低优先级的任务。

任务与事件的关系：从上图中，我们可以得知，事件需要添加到任务链表中，而每个任务最多可添加15个自定义事件。

二、TMOS任务的注册及事件的处理

 
/**
 * @brief   register process event callback function
 *
 * @param   eventCb-events callback function
 *
 * @return  0xFF - error,others-task id
 */
#define    TMOS_ProcessEventRegister  ((  tmosTaskID (*)  ( pTaskEventHandlerFn eventCb ))  BLE_LIB_JT(19))

 
 centralTaskId = TMOS_ProcessEventRegister( Central_ProcessEvent );


  halTaskID = TMOS_ProcessEventRegister(HAL_ProcessEvent);

其中Central_ProcessEvent和HAL_ProcessEvent是事件处理回调函数。另外，对Central来说，还有一个非常重要的协议栈任务，这个任务的回调函数是：centralEventCB。我们开发产品的时候，大多数的工作都围绕着这三个回调函数以及进行。

// Simple BLE Observer Task Events
#define START_DEVICE_EVT              0x0001
#define START_DISCOVERY_EVT           0x0002
#define START_SCAN_EVT                0x0004
#define START_SVC_DISCOVERY_EVT       0x0008
#define START_PARAM_UPDATE_EVT        0x0010
#define START_PHY_UPDATE_EVT          0x0020
#define START_READ_OR_WRITE_EVT       0x0040
#define START_WRITE_CCCD_EVT          0x0080
#define START_READ_RSSI_EVT           0x0100
#define ESTABLISH_LINK_TIMEOUT_EVT    0x0200

以上是Central的任务centralTaskId下定义的事件。

我们启动事件的方式有两种，大家可以根据实际需要决定用哪种启动方式。

1、立即启动事件

/**
 * @brief   start a event immediately
 *
 * @param   taskID - task ID of event
 * @param   event - event value
 *
 * @return  0 - SUCCESS.
 */
#define    tmos_set_event  ((  bStatus_t  (*)  ( tmosTaskID taskID, tmosEvents event ))  BLE_LIB_JT(7))



  tmos_set_event( centralTaskId, START_DEVICE_EVT );

2、延时启动事件