Android Camera - camera provider启动流程_android(2)

直接与 HAL 接口定义层进行交互。

3.CameraProvider的启动与注册

NO1: 在系统初始化的时候，系统会去运行android.hardware.camera.provider@2.4-service.rc程序

启动Provider进程，并加入HW Service Manager中接受统一管理，在该过程中实例化了一个

LegacyCameraProviderImpl_2_4对象，并在其构造函数中通过hw_get_module标准方法获取HAL

的camera_module_t结构体,并将其存入CameraModule对象中，之后通过调用该camera_modult_t

结构体的init方法初始化HAL Module，紧接着调用其get_number_of_camera方法获取当前HAL支

持的Camera数量，最后通过调用其set_callbacks方法将LegcyCameraProviderImpl_2a_4

（LegcyCameraProviderImpl_2_4继承了camera_modult_callback_t）作为参数传入CamX-CHI

中，接受来自CamX-CHI中的数据以及事件，当这一系列动作完成了之后，Camera Provider进程

便一直便存在于系统中，监听着来自Camera Service的调用。

**NO2:**通过HAL3Module::GetInstance()静态方法实例化了HAL3Module对象，在其构造方法里面通

过HwEnvironment::GetInstance()静态方法又实例化了HwEnvironment对象，在其构造方法中，实

例化了SettingsManager对象，然后又在它构造方法中通过OverrideSettingsFile对象获取了位

于/vendor/etc/camera/camoverridesettings.txt文件中的平台相关的配置信息（通过这种Override机

制方便平台厂商加入自定义配置），该配置文件中，可以加入平台特定的配置项，比如可以通过设

置multiCameraEnable的值来表示当前平台是否支持多摄，或者通过设置overrideLogLevels设置项

来配置CamX-CHI部分的Log输出等级等等。

NO3: 同时在HwEnvironment构造方法中会调用其Initialize方法，在该方法中实例化了

CSLModeManager对象，并通过CSLModeManager提供的接口，获取了所有底层支持的硬件设备

信息，在这个过程中会去打开底层支持的所有子设备，其中包括了Camera Request Manager、

CAPS模块（该驱动模块主要用于CSL获取Camera平台驱动信息，以及IPE/BPS模块的电源控制）

以及Sensor/IPE/Flash等硬件模块，并且通过调用CSLHwInternalProbeSensorHW方法获取了当前

设备安装的Sensor模组信息，并且将获取的信息暂存起来，等待后续阶段使用，总得来说在

HwEnvironment初始化的过程中,通过探测方法获取了所有底层的硬件驱动模块，并将其信息存储

下来供后续阶段使用。

**NO4:**之后通过调用HwEnvironment对象中的ProbeChiCompoents方法

在/vendor/lib64/camera/components路径下找寻各个Node生成的So库，并获取Node提供的标准对

外接口，这些Node不但包括CHI部分用户自定义的模块，还包括了CamX部分实现的硬件模块，并

最后都将其都存入ExternalComponentInfo对象中，等待后续阶段使用。

**NO5:**另外在初始化阶段还有一个比较重要的操作就是CamX 与CHI是通过互相dlopen对方的So

库，获取了对方的入口方法，最后通过彼此的入口方法获取了对方操作方法集合，之后再通过这些

操作方法与对方进行通讯，其主要流程见下图：

从上图不难看出，在HAL3Module构造方法中会去通过dlopen方法加载com.qti.chi.override.so库，

并通过dlsym映射出CHI部分的入口方法chi_hal_override_entry，并调用该方法将HAL3Module对

像中的成员变量m_ChiAppCallbacks(CHIAppCallbacks)传入CHI中，其中包含了很多函数指针，

这些函数指针分别对应着CHI部分的操作方法集中的方法，一旦进入到CHI中，就会将CHI本地的

操作方法集合中的函数地址依次赋值给m_ChiAppCallbacks，这样CamX后续就可以通过这个成员

变量调用到CHI中方法，从而保持了与CHI的通讯。

同样地，CHI中的ExtensionModule在初始化的时候，其构造方法中也会通过调用dlopen方法加载

camera.qcom.so库，并将其入口方法ChiEntry通过dlsym映射出来，之后调用该方法，将

g_chiContextOps（ChiContextOps，该结构体中定义了很多指针函数）作为参数传入CamX中，

一旦进入CamX中，便会将本地的操作方法地址依次赋值给g_chiContextOps中的每一个函数指

针，这样CHI之后就可以通过g_chiContextOps访问到CamX方法。

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