halcon 中 select_obj 算子的sort_index的使用

最新推荐文章于 2024-11-02 15:50:23 发布

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文章标签：算法开发语言视觉检测计算机视觉

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Halcon的select_obj函数允许用户根据对象特征如面积、周长等进行选择，并通过sort_index参数进行排序。例如，可以从连通区域中选取面积在特定范围的物体，并按面积降序排列。此功能在图像处理中用于筛选和组织目标对象。

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在Halcon中，select_obj函数可以用于根据对象的特征，从一组对象中选择满足条件的对象。select_obj函数支持的特征类型包括面积、周长、中心、角度、最小外接矩形等。除此之外，还可以使用sort_index参数，根据特征值对对象进行排序。

sort_index参数是一个字符串类型的参数，用于指定排序方式。其基本用法如下：

select_obj(Objects : In, SelectedObjects : Out, Feature : Type, SortOrder : Order, SortIndex : Index)

其中，In是输入的对象数组，Out是输出的符合条件的对象数组，Type是特征类型，Order是排序顺序（升序或降序），Index是排序后的索引值数组。

例如，我们可以使用以下代码从一组对象中选择面积最大的前5个对象，并将它们按照面积从大到小排序：

read_image(Image, 'objects.tif')
threshold(Image, Region, 128, 255)
connection(Region, ConnectedRegions)
select_shape(ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 100, 100000)
sort_index(SelectedRegions, 'descend', Index)

在上述代码中，首先读取图像并对其进行阈值处理，得到连通区域。然后，使用select_shape函数选择面积在100到100000之间的对象，并将符合条件的对象保存在SelectedRegions中。最后，使用sort_index函数将SelectedRegions按照面积从大到小排序，并将排序后的索引值数组保存在Index中。

需要注意的是，sort_index函数只能用于排序索引值数组，而不是对象数组本身。因此，在使用select_obj函数时，需要先使用select_shape等函数选择符合条件的对象，再使用sort_index函数对符合条件的对象进行排序。