ucos-II移植到stm32上关于systick部分的修改

  systick初始化一般放在创建第一个任务里，具体说是在OSInit(); 之后的第一个任务开始处，在早期版本的库文件中包含stm32f10x_systick.c和stm32f10x_systick.h两个文件，

因此我们只要在第一个任务开始处，调用下面这个函数即可。SysTick_Config里面所调用的函数就定义在stm32f10x_systick.c中。

void  SysTick_Config(void)
{
    RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;
    INT32U         cnts;

    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

    cnts = (INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency/OS_TICKS_PER_SEC;

    SysTick_SetReload(cnts);
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
    SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);
    SysTick_ITConfig(E