使用Custom HID制作全键无冲的键盘（STM32）

配置CuBeMX

启用USB，选择从机模式

启用HSE，在时钟树中将USB速率设置为48MHz。

Ctrl+s保存并生成代码

配置HID报告描述符

打开Project\USB_Device\App\usbd_custom_hid_if.c，找到第九十行，在下方大括号内填入描述符：

		  /* USER CODE BEGIN 0 */
				    0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
				    0x09, 0x06,                    // USAGE (Keyboard)
				    0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application)
				    0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
				    0x19, 0xe0,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
				    0x29, 0xe7,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
				    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
				    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
				    0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8)
				    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
				    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
				    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
				    0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)
				    0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
				    0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)
				    0x19, 0x04,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard a and A)
				    0x29, 0x65,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
				    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
				    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
				    0x95, 0x62,                    //   REPORT_COUNT (98)
				    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
				    0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs)
				    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
				    0x75, 0x06,                    //   REPORT_SIZE (6)
				    0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs)
				    0x05, 0x08,                    //   USAGE_PAGE (LEDs)
				    0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Num Lock)
				    0x29, 0x05,                    //   USAGE_MAXIMUM (Kana)
				    0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)
				    0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)
				    0x95, 0x05,                    //   REPORT_COUNT (5)
				    0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)
				    0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs)
				    0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)
				    0x75, 0x03,                    //   REPORT_SIZE (3)
				    0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
				  //0xc0                           // END_COLLECTION
		  /* USER CODE END 0 */
		  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */		  

按住Ctrl点击USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE跳转配置描述符大小为73

点击左上角锤子进行构建工程，并刷入测试。打开设备管理器观察键盘类是否出现多了一个键盘。如果是进行下一步。如果没有出现观察是否在通用串行总线控制器出现未知的的USB设备（设备描述符请求失败），打开STM32CubeProgrammer进行FullChip Erase，再刷入即可。

构建输入函数

发送函数在usbd_custom_hid_if.c中，函数名称USBD_CUSTOM_HID_SendReport（）
接收中断函数在usbd_custom_hid_if.c中，函数名称CUSTOM_HID_OutEvent_FS（）

/*
 * key_if.c
 *
 *  Created on: Jan 17, 2025
 *      Author: LLL
 */
#include "key_if.h"

uint8_t report[15]={
   0};

void ifkey(int command)
{
   
	switch(command)
	  	{
   
	  		case 1:report[0]|=0x01;break;//LeftCtrl
	  		case 2:report[0]&=(~0x01);break;
	  		case 3:report[0]|=0x02;break;//LeftShift
	  		case 4:report[0]&=(~0x02);break;
	  		case 5:report[0]|=0x04;break;//LeftAlt
	  		case 6:report[0]&=(~0x04);break;
	  		case 7:report[0]|=0x08;break;//LeftGUI
	  		case 8:report[0]&=(~0x08);break;
	  		case 9:report[0]|=0x10;break;//RightCtrl
	  		case 10:report[0]&=(~0x10);break;
	  		case 11:report[0]|=0x20;break;//RightShift
	  		case 12:report[0]&=(~0x20);break;
	  		case 13:report[0]|=0x40;break;//RightAlt
	  		case 14:report[0]&=(~0x40);break;
	  		case 15:report[0]|=0x80;break;//RightGUI
	  		case 16:report[0]&=(~0x80);break;
	  		case 17:report[2]|=0x01;break;//a按下
	  		case 18:report[2]&=(~0x01);break;//a释放
	  		case 19:report[2]|=0x02;break;//b
	  		case 20:report[2]&=(~0x02);break;
	  		case 21:report[2]|=0x04;break;//c
	  		case 22:report[2]&=(~0x04);break;
	  		case 23:report[2]|=0x08;break;//d
	  		case 24:report[2]&=