克里金插值法的java实现

本文介绍了一种用于空间数据插值的方法——克里金插值法,并通过实例展示了其在PM2.5浓度预测中的应用过程。该文详细解释了算法步骤,包括权重系数的计算方法及如何选择合适的模型。

项目中要用到克里金插值法,大致了解了一下,今天做个笔记总结一下(有错误请评论指正)

关于克里金插值法,在我看来就是加强版的反距离加权,只不过他的权重系数的确定,复杂一点,是带着你自己的空间模型的分布特性,比如说你要用在气象领域,则权重系数和地质的就是完全不相同的。

我对于克里金方法的理解,认为他的算法可以分成五步(前提是你的模型已确定),第一步是求出每两个已知点之间的距离A,然后带入模型算法中求出对应值,组成已知点的距离矩阵,第二步是求出预测点与已知点的距离,代入模型算法,得到矩阵B,第三步就是通过A的逆阵*B,求出权重系数矩阵,第四步就是通过模型计算每个点的z,第五步就是通过z值和权重系数进行相乘相加,得到最终的预测值。

模型算法的求解,就是根据拟合的量度,克里金算法总共有六个,还是七个模型,可以以距离的半方差当作x,相应的value对应为y,然后查看与模型的拟合程度,确定模型的参数。

我这里是PM2.5的分布预测,在网上找了个关于gri3d的包,但是封装较为严重,想看明白里面的参数配置有点难,就自己写了一个,但是没有考虑一些克里金方面的极值情况,比如h=0等,只是实现了大致的逻辑部分,模型我选择的是幂指数模型,在我看来,选模型较为困难,我自己用python画图求拟合,表示根本拟合不了(可能是样本的原因吧),方程中的参数是算法同事给我的。废话不多说,程序如下:

public double[][] gridData(double[] x, double[] y, double[] z,
                           double[][] X, double[][] Y) {
    int xLength = x.length;
    int xSize = X.length;
    int ySize = X[0].length;
    double[][] data = new double[xLength + 1][xLength + 1];
    double[][] data2 = new double[xSize][ySize];

    for (int i = 0; i <= xLength; i++) {
        for (int j = 0; j <= xLength; j++) {
            if ((i < xLength) && (j < xLength)) {

                if (i != j) {
                    data[i][j] = Math.sqrt((x[i] - x[j]) * (x[i] - x[j])
                            + (y[i] - y[j]) * (y[i] - y[j]));  //算出每两点之间的距离
                } else {
                    data[i][j] = 0.0001;
                }
            } else if ((i == xLength) || (j == xLength)) {
                data[i][j] = 1;
            }
            if (i == xLength && j == xLength) {
                data[i][j] = 0;
            }
        }
    }
    //矩阵的初始化
    Matrix m = new Matrix(data);
    //矩阵求逆  逆矩阵矩阵a*a-1 = 单位矩阵
    Matrix mMatrix = m.inverse();

    for (int i = 0; i < xSize; i++) {
        for (int j = 0; j < ySize; j++) {
            double[] rData = new double[xLength + 1];

            for (int k = 0; k <= xLength; k++) {
                if (k < xLength) {
                    rData[k] = Math.sqrt((X[i][j] - x[k])
                            * (X[i][j] - x[k]) + (Y[i][j] - y[k])
                            * (Y[i][j] - y[k])); //算出预测值的距离
                } else {
                    rData[k] = 1;  //预测值的距离
                }
            }

            double[] rDa = new double[xLength + 1];
            for (int k = 0; k < (xLength + 1); k++) {
                for (int k2 = 0; k2 < (xLength + 1); k2++) {
                    rDa[k] += mMatrix.get(k, k2) * rData[k2];  //返回逆矩阵*rData距离 求权重
                }
            }
            for (int k = 0; k < xLength; k++) {
                data2[i][j] += z[k] * rDa[k];
            }
        }
    }

    return data2;
}

// 变差函数,克里金算法特有的函数
public double function(double h) {
    double r = 0;
    if (h == 0) {
        r = 0;
    } else if (h > 0 && h <= 11) { //此处是他的基程
        Kriging kriging = new Kriging();
        //kriging.variogramModel()
        //r = 0.0 + 1.154 * ((3 * h * h * h * h) / (4 * 8.535 * 8.535 * 8.535 * 8.535));
        r = 0.0 + 0.06 * (1.0D - Math.exp(- h / 11));

    } else {
        r = 3.202;
    }
    return r;

}

幂指数模型也有是-3h/a,感觉就是凭个人意愿吧,无非是a*3就行了。

有问题欢迎评论区指正,谢谢!!

上面的这个基本上就是完整的代码了,在测试时发现了一个问题,就是插值只能一个一个插,如果插太多值的话,插值结果会有问题。

附我的测试代码:

public static void main(String[] args) {
    double[] Lon = {116.376259, 116.376259, 116.376259, 116.376259, 116.376259, 116.376259, 116.376259, 116.375824, 116.375809, 116.375839, 116.375916, 116.375786, 116.375748, 116.375786, 116.375801, 116.375885, 116.37632, 116.37632, 116.37632, 116.374489, 116.374489, 116.375938, 116.376144, 116.375999, 116.376152
            };
    double[] Lat = {39.971764, 39.971764, 39.971764, 39.971764, 39.971764, 39.971764, 39.971764, 39.970943, 39.971077, 39.971268, 39.970734, 39.970695, 39.970432, 39.970318, 39.970619, 39.971119, 39.971336, 39.971336, 39.971336, 39.968445, 39.968445, 39.971176, 39.971252, 39.971279, 39.971516
    };
    double[] PM = {57.576897869, 57.576897869, 57.576897869, 57.576897869, 57.576897869, 57.576897869, 57.576897869, 60.347131145, 61.732247783, 63.80992274, 61.039689464, 63.117364421, 58.962014507, 62.424806102, 61.732247783, 61.039689464, 62.424806102, 60.347131145, 57.576897869, 60.347131145, 60.347131145, 63.117364421, 58.269456188, 61.039689464, 56.191781231//, 54.806664593

    };
    double[] lon = {116.376183};
    double[] lat =  {39.97163};
    double[] m = gridData(Lon, Lat, PM, lon, lat);
    System.out.println(Arrays.toString(m));
}

54是真实值,57是插的值,感觉还行吧,因为设备的值应该是发生了突变

 

 

<think>好的,用户想了解克里金插值法的算法原理、实现方法和应用场景。首先,我需要回忆一下克里金插值的基本概念。克里金法是一种空间插值技术,基于统计学,用于预测未知点的属性值。记得它假设空间自相关性,即相近的点更相似。那它的核心应该包括变异函数、空间相关性模型等。 接下来,算法原理部分。应该先解释克里金法的核心思想,比如利用已知点的空间结构来预测未知点。然后需要提到变异函数,比如半方差函数,描述空间相关性。还有克里金方程组,通过最小化预测误差的方差来得到权重。可能需要具体展开变异函数的类型,比如球型、指数型、高斯模型,这些在引用[2]里有提到。 然后是实现方法。用户可能想知道具体的步骤,比如数据预处理、计算半方差、拟合模型、解方程组预测值。实现时可能需要定义点对象,计算距离矩阵,拟合半方差模型,构建克里金矩阵并求解。引用[1]提到Java中的实现,有点、半方差函数和插值器的结构,可以参考。代码示例部分可能需要用Python展示,但用户给的引用里有JavaScript的例子,但用户可能需要通用的步骤。不过示例中的代码是Python,所以可能需要调整,但根据系统指令,用户不可见层可能需要生成代码,但用户可见层可能需要更自然的描述。不过用户的问题里引用了不同语言的实现,所以可以提到不同语言中的实现结构,如Java中的类结构,JavaScript的应用。 应用场景部分,引用[3]提到了空气质量推测,引用[4]是温度渲染。还有地质、气象、环境科学中的空间数据预测。需要列举这些领域的具体应用,比如矿产勘探、气象站数据插值、污染分布等。 还需要注意引用文献的正确引用,比如在原理部分提到空间自相关性时引用[2],实现方法提到Java结构时引用[1],应用场景提到空气质量和三维渲染时引用[3]和[4]。 然后用户要求生成相关问题,可能需要根据内容提出克里金与其他插值方法的区别、半方差函数的选择、如何优化计算效率等。 需要确保回答结构清晰,分点说明,使用中文,公式用$$...$$,行内用$...$。比如在算法原理中的半方差函数公式需要用独立公式格式,克里金方程组也需要用独立公式。注意LaTeX语法正确,比如协方差矩阵、权重向量等。 现在检查是否有遗漏的部分,比如克里金法的类型(普通克里金、泛克里金等),但用户的问题可能不需要太深入,保持基础解释即可。另外,需要确认引用标记是否正确放置在对应的内容后面,如空间自相关性的假设引用[2],Java实现引用[1]等。 最后,生成的相关问题需要围绕原理、实现、应用,可能的问题如步骤中的关键点、模型选择的影响、实际应用的挑战等。</think>### 克里金插值法详解 #### 一、算法原理 克里金插值法是一种基于统计学的最优空间插值方法,其核心思想是通过已知数据点的属性值和空间分布特征,预测未知位置的属性值。算法假设空间上相邻的点具有相似性(**空间自相关性**),并通过**半方差函数**量化这种相关性[^2]。 1. **空间自相关性建模** 定义半方差函数 $\gamma(h)$ 描述两点间属性差异与距离的关系: $$ \gamma(h) = \frac{1}{2N(h)} \sum_{i=1}^{N(h)} (z(x_i) - z(x_i + h))^2 $$ 其中 $h$ 为距离,$N(h)$ 是相距 $h$ 的点对数量,$z(x_i)$ 为点 $x_i$ 的属性值。 2. **克里金方程组** 通过最小化预测误差方差,构建权重 $\lambda_i$ 的线性方程组: $$ \begin{cases} \sum_{j=1}^n \lambda_j \gamma(x_i, x_j) + \mu = \gamma(x_i, x_0) \quad (i=1,2,\dots,n) \\ \sum_{j=1}^n \lambda_j = 1 \end{cases} $$ 其中 $\mu$ 为拉格朗日乘子,$x_0$ 为待预测点。 3. **常用模型** - **球型模型**:适用于具有明确变程的数据 - **指数模型**:描述渐进式衰减的空间相关性 - **高斯模型**:适用于平滑变化的属性场[^2] --- #### 二、实现方法 1. **数据预处理** - 收集已知点的坐标和属性值 - 计算点对距离矩阵,生成半方差经验值 2. **模型拟合** ```python # 示例:半方差计算(Python伪代码) def compute_semivariance(points, lag_distance): semivariances = [] for h in lag_distance: pairs = find_pairs_with_distance(points, h) variance = 0.5 * np.mean([(p1.value - p2.value)**2 for p1, p2 in pairs]) semivariances.append(variance) return semivariances ``` 3. **克里金矩阵构建** - 根据拟合的半方差模型构建协方差矩阵 - 添加约束条件(如无偏性要求) 4. **求解权重** 通过线性代数库(如NumPy)解方程组: ```python # 示例:求解权重 import numpy as np K = np.array([[gamma(x1,x1), ..., gamma(x1,xn), 1], ..., [gamma(xn,x1), ..., gamma(xn,xn), 1], [1, ..., 1, 0]]) k = np.array([gamma(x1,x0), ..., gamma(xn,x0), 1]) weights = np.linalg.solve(K, k) ``` 5. **预测计算** 最终预测值 $\hat{z}(x_0) = \sum_{i=1}^n \lambda_i z(x_i)$ **实现参考**:在 Java 中可通过定义 `Point` 类存储坐标和值,`SemiVarianceFunction` 实现半方差计算,`KrigingInterpolator` 封装插值逻辑[^1]。 --- #### 三、应用场景 1. **地质勘探** - 矿产储量估算 - 地下水位分布预测 2. **环境科学** - 空气质量推测(如结合主动学习优化监测点布局[^3]) - 土壤污染扩散模拟 3. **气象领域** - 降雨量空间插值 - 温度场三维可视化(如基于 Cesium 平台的热力图渲染[^4]) 4. **农业与生态** - 作物产量空间分析 - 物种分布预测 ---
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