OpenCV中使用halcon中Region的概念

之前一直使用Halcon12作为开发的软件，确实在机器视觉工业化开发上速度飞快，不过有许多算法还是不得不自己写，所以还是要用到openCV。一开始转openCV最不适应的就是Region这个部分，Halcon中Region对象的使用非常简便，而还在入门的我一直不知道如何处理Halcon算法移植到openCV过程中Region的处理，最近稍微一些眉目，稍作分享，或者如果openCV有什么更直接的方法可以请各位留言分享一下。

       下面是一个寻找圆轮廓的小程序，通过霍夫圆变换可以找到目标圆，进一步通过绘制掩膜的方法得到想要的Region，即将openCV中掩膜的概念与Halcon中region的概念可以等同起来，就可以进行Halcon中相应的reduce_domain，select_shape等操作。要注意三通道的图片copyTo到单通道的掩膜上时会出现一些小问题。

1. // opencv.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
3. #include "StdAfx.h"
4. #include <opencv2/opencv.hpp>
5. #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
6. #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
7. #include <opencv2/core/core.hpp>
8. #include <vector>
9. using namespace cv;
10. using namespace std;
11. #define WINDOW_NAME "[程序窗口]"
12. #define WINDOW_WIDTH 600
13. #include<stdlib.h>
14. #include<time.h>
15. #include<math.h>
16. #include<stdio.h>
17. #include<cv.h>
19. Mat g_srcImage, g_dstImage, g_grayImage,g_midImage;
20. //掩膜
21. Mat hole;
22. //掩膜区域对应图像
23. Mat crop;
24. //霍夫圆变换检测的圆参数
25. vector<Vec3f> circles;
26. int main()
27. {
28. g_srcImage = imread("6.jpg");
29. imshow("原图", g_srcImage);
30. cvtColor(g_srcImage, g_midImage, COLOR_BGR2GRAY);
31. cvtColor(g_srcImage, g_grayImage, COLOR_BGR2GRAY);
33. GaussianBlur(g_midImage, g_midImage, Size(9, 9), 2, 2);
34. HoughCircles(g_midImage, circles, HOUGH_GRADIENT, 1.5, 10, 200, 50, 0, 0);
35. hole = Mat(g_midImage.size(), CV_8U, Scalar(0));
36. crop = Mat(g_midImage.rows, g_midImage.cols, CV_8UC3);
37. for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
38. {
39. Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
40. int radius = cvRound(circles[i][2]);
41. circle(hole, center, radius, Scalar(155, 50, 255), -1, 8, 0);
42. }
43. imshow("霍夫圆区域掩膜", hole);//显示掩膜
44. g_srcImage.copyTo(crop, hole);//将三通道原图像拷贝进遮罩图层
45. imshow("霍夫圆区域三通道图像", crop);
46. g_grayImage.copyTo(crop, hole);//将单通道原图像拷贝进遮罩图层
47. imshow("霍夫圆区域单通道图像", crop);
48. waitKey(0);
49. return 0;
50. }

采用图片