cocos2d-x忠CCMenu的setHandlerPriority崩溃的解决方法(转)

本文介绍了一种使用Cocos2d-x设计模态化对话框的方法,通过特定的层级结构和优先级设置,实现了对话框下层元素的事件屏蔽,同时确保对话框内的菜单项能够正确响应触摸事件。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

(原文:http://www.eoeandroid.com/thread-251449-1-1.html)

因为游戏中需要一些模态化对话框,


设计:


1)Dialog是个Layer,该Layer可点击,并且优先级数值为kCCMenuHandlerPriority-1


2)Dialog里有2个layer,一个CCLayerColor作为mask,一个CCLayer作为容器,CCLayer里添加CCMenu,该CCMenu的优先级数值设为kCCMenuHandlerPriority-2
这样可达到屏蔽dialog下的事件,并且dialog的menu事件可响应。




实现:


1)在Dialog的init里添加所有的layer,


2)然后在onEnter方法中设置CCMenu的优先级




运行时发现,在调用setHandlerPriority时总是报错,findHandler()返回NULL;




断点进去,分析函数调用的流程如下:(点击按钮,弹出对话框)


1)CCTouchDispatcher::touches派发事件,执行pHandler->getDelegate()->ccTouchEnded(即调用到CCMenu)


2)CCMenu调用按钮的回调函数,创见Dialog


3)因为Dialog是添加到一个已经处于running状态的node中,会直接进入onEnter中,此时会处理到Dialog中CCMenu的onEnter,进而执行registerWithTouchDispatcher;此时因为CCTouchDispatcher::touches派发事件才执行一半,变量m_bLocked为true,所以CCMenu指针添加到m_pHandlersToAdd中待处理;


4)待Dialog创建完成之后,CCTouchDispatcher::touches会继续派发事件,派发完成之后,处理m_pHandlersToAdd,将CCMenu指针加到m_pTargetdHandlers或者m_pStandardHandlers中去




懂UML的兄弟帮忙做个时序图吧




如果在Dialog的onEnter中就处理CCMenu的priority的话,因为m_pHandlersToAdd还未处理,所以findHandler就会返回NULL,CCAssert报错。




解决办法就是在下一帧或者一段时间后再处理priority。
this->scheduleOnce(schedule_selector(xxx), 0); // 这个0,是不是代表下一帧执行的意思呢?如果不确定的话,最好给个大于0的时间

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹换为笛卡
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