UCOSii 查看MCU使用率实现过程_如何打印mcu线程占用率-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/wchengshen/article/details/53637943

本文介绍如何在uC/OS-II系统中配置和监测CPU使用率，包括设置必要的宏定义、调用初始化函数及统计任务的创建过程。通过实际代码示例，帮助读者理解实现步骤。

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1.确定 OS_TASK_STAT_EN 为1 。

OS_TASK_STAT_EN 在 os_cfg.h 文件中。

2. main（）主函数中确保首先调用了函数OSInit()。

因为OSInit()会调用 OS_InitTaskStat()函数。

OS_InitTaskStat()，用创建统计任务，它是我们所需要的。

3.在一个用户任务中设置玩Systick后，手动调用 OSStatInit();

因为OSStatInit()函数，负责初始化统计任务的各计数值。

4.将mcu 使用率值OSCPUUsage 串口打印输出或者显示输出等。

OSCPUUsage是一个全局 unsigned char 变量，以百分比形式显示，CPU使用率。

以下举例：

1.确定 OS_TASK_STAT_EN 为1 。这个在文件os_cfg.h中查看一下就可以，不是1就设置为1。

2.main（）主函数中确保首先调用了函数OSInit()。

OSInit()会调用 OS_InitTaskStat()函数。

可以进入OS_InitTaskStat()函数查看如何创建统计任务的。

3.在一个用户任务中设置玩Systick后，手动调用 OSStatInit();

因为OSStatInit()函数，负责初始化统计任务的各计数值。

void main(void)
{
	
	/** 1. Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel" */
        OSInit();  //

	/** 2. Create task */
		u32Result = OSTaskCreateExt(UserTask, NULL, \
		&gaTaskStkInit[TASK_STK_SIZE_INIT-1], TASK_PRI_INIT, TASK_PRI_INIT, \
		gaTaskStkInit, TASK_STK_SIZE_INIT, NULL, OS_TASK_OPT_STK_CLR);
	
		
		__enable_irq();
	
	/** 3. Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II) */	
    	OSStart();

}

static void UserTask(void* pArg)
{
 int8u u8Err = B_ERR;
 RCC_ClocksTypeDef RCC_Clocks;
 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);
 RCC_GetClocksFreq(&RCC_Clocks);
 SysTick_Config(RCC_Clocks.HCLK_Frequency / 1000);  
 pArg = pArg;    

 //统计任务初始化
 OSStatInit();

}

4.将mcu 使用率值OSCPUUsage 串口打印输出或者显示输出等

这个就不举例说明了。

具体原理可以参见：OSStatInit(); OS_InitTaskStat();函数

以及参见：张连聘老师的讲解 http://blog.youkuaiyun.com/zhanglianpin/article/details/6326752