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环境：ARM Cortex_M0 LPC1114 Ration开发板问题：习惯性用C语言的风格，用malloc动态分配了一块内存。然后将将分配地址通过串口，打印输出。结果无反应，J-link调试。发现程序一直不能进入main()主函数。接触单片机与KEIL的经验不多，网上搜搜也不清楚原因。解决：问了下，公司前辈。在KEIL, Options for

如题，送给自己做警醒。如果关于正交编码器，平台stm32f103推荐参考代码：http://www.openedv.com/posts/list/44775.htm 注意：如果stm32f2xx系列上面的网址的代码要做适当修改。以下说重点：stm32f2xx系列，在调试中对GPIO的初始化，切记选择GPIO_Mode_AF模式，即端口复用。随后，要做端口映射处理

/**  * @brief  Sets System clock frequency to 64MHz and configure HCLK, PCLK2   *         and PCLK1 prescalers.   * @note   OCS is HSI. This function should be used only after reset.  * @param  No

1.确定 OS_TASK_STAT_EN 为1 。      OS_TASK_STAT_EN 在 os_cfg.h 文件中。2. main（）主函数中确保首先调用了函数OSInit()。      因为OSInit()会调用 OS_InitTaskStat()函数。      OS_InitTaskStat()，用创建统计任务，它是我们所需要的。3.在一个用户任务中设置玩Sys

本文重点介绍如果使用函数OSTaskStkChk（）来检查我们Ucos 系统下各任务堆栈的使用情况。关于OSTaskStkChk（）函数的详细功能介绍和内部实现讲解可以百度一下，网上很多，不是本文重点，这里不多做介绍。开头只简单介绍一下 INT8U OSTaskStkChk(INT8U prio, OS_STK_DATA  *p_stk_data)这个函数参数和返回值。参数prio