在尝试在TX2板子上安装RGB-D SLAM V2时遇到错误：g++:error:unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse’。该错误源于 SSE 指令集不被 ARM CPU 支持。解决方案包括在src/external/SiftGPU/makefile中注释掉涉及 SSE 的行，并在顶层 CMakeLists.txt 中取消特定选项的注释。遵循此方法可成功在ARM设备上配置RGB-D SLAM V2。
在TX2上安装RGB-D SLAM V2报错：g++: error: unrecognized command line option ‘-mfpmath=sse’
原因：sse是仅Intel / AMD的指令集，并且ARM CPU不支持
解决方法：
1.进入src / external / SiftGPU / makefile并注释掉第19行和第20行。Arm没有这些扩展的浮点指令。
2.还要在顶级目录CMakeLists.txt的第30行中取消注释
原文链接：https://answers.ros.org/question/230794/install-rgbdslam-on-arm/
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