hdu 1007 Quoit Design

#include <iostream>
#include <vector>
#include <iomanip>
#include <cmath>
#include <limits>
#include <algorithm>

using namespace std;

struct Point
{
	double x;
	double y;
};

vector<Point> point;

bool compareX(const Point& x, const Point& y)
{
	return (x.x < y.x || (x.x == y.x && x.y < y.y));
}

bool compareY(const int& x, const int& y)
{
	return point[x].y < point[y].y;
}

class QuoitDesign
{
public:
	void initialize();
	void readCase(int& n);
	void compute();
	void output();
private:
	double distance(const int& x, const int& y)
	{
		return sqrt((point[x].x - point[y].x) * (point[x].x - point[y].x) + (point[x].y - point[y].y) * (point[x].y - point[y].y));
	}
	double findShort(const int& left, const int& right);
private:
	double radius;
};

void QuoitDesign::initialize()
{
	point.clear();
}

void QuoitDesign::readCase(int& n)
{
	while(n--)
	{
		Point p;
		cin >> p.x >> p.y;
		point.push_back(p);
	}
}

void QuoitDesign::compute()
{
	sort(point.begin(), point.end(), compareX);// 根据点的y值和x值排序
	radius = this->findShort(0, point.size()) / 2;
}

double QuoitDesign::findShort(const int& left, const int& right)
{
	double minLine = numeric_limits<double>::max();
	if(left == right)
	{
		return minLine;
	}
	if(left + 1 == right)
	{
		return this->distance(left, right);
	}
	int middle = (left + right) >> 1;// 找出中线
	double leftLine = this->findShort(left, middle);
	double rightLine = this->findShort(middle + 1, right);
	minLine = min(leftLine, rightLine);
	vector<int> temp;
	temp.clear();
	for(int i = left; i < right; ++i)
	{
		if((point[middle].x - point[i].x <= minLine && point[middle].x - point[i].x >= -minLine))// 分离范围不然会超时
		{
			temp.push_back(i);
		}
	}
	sort(temp.begin(), temp.end(), compareY);
	for(int i = 0; i < temp.size(); ++i)
	{
		for(int j = i + 1; j < temp.size() && point[temp[j]].y - point[temp[i]].y <= minLine; ++j)
		{
			double r = this->distance(temp[i], temp[j]);
			if(minLine > r)
			{
				minLine = r;
			}
		}
	}
	return minLine;
}

void QuoitDesign::output()
{
	cout << setprecision(2) << setiosflags(ios::showpoint) << setiosflags(ios::fixed) << radius << endl;
}

int main()
{
	QuoitDesign quoitDesign;
	int n;
	while(cin >> n && n != 0)
	{
		quoitDesign.initialize();
		quoitDesign.readCase(n);
		quoitDesign.compute();
		quoitDesign.output();
	}
	return 0;
}
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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