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这是一篇关于华为在线测评（OD）中的一道编程题的解析，涉及棋盘型街道上的最短时间路径问题。车辆在经过交叉口时可能需要等待交通灯，题目要求计算从起点到终点的最短通行时间。解决方案提到，由于交通灯的限制，不能直接使用Dijkstra或Floyd算法，而是采用A*搜索算法结合启发式函数。文章提供了Java、Python和JavaScript的算法源码实现。
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题目描述
假定街道是棋盘型的，每格距离相等，车辆通过每格街道需要时间均为 timePerRoad；
街道的街口（交叉点）有交通灯，灯的周期 T（=lights[row][col]）各不相同；
车辆可直行、左转和右转，其中直行和左转需要等相应 T 时间的交通灯才可通行，右转无需等待。
现给出 n * m 个街口的交通灯周期，以及起止街口的坐标，计算车辆经过两个街口的最短时间。
其中：
- 起点和终点的交通灯不计入时间，且可以在任意方向经过街口
- 不可超出 n * m 个街口，不可跳跃，但边线也是道路（即：lights[0][0] -> lights[0][1] 是有效路径）
入口函数定义：
/**
- @param lights：n*m个街口每个交通灯的周期，值范围[0, 120]，n和m的范围为[1,9]
- @param timePreRoad：相邻两个街口之间街道的通行时间，范围为[0,600]
- @param rowStart：起点的行号
- @param colStart：起点的列号
- @param rowEnd：终点的行号
- @param colEnd：终点的列号
- @return lights[rowStart][colSta
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