OS服务——SMP协议规范——格式化输出

Zephyr操作系统为嵌入式环境提供了Cbprintf API,用于格式化输出,以替代标准C库的功能。Cbprintf通过回调机制支持C99格式规范,且具有包装功能,允许延迟格式化。包可以是自包含的或完全自包含的,取决于是否包含非只读字符串。创建包可以是运行时或编译时,具体取决于参数类型。Cbprintf包的格式包含头部信息、参数和可能的附加字符串,其转换和格式化过程需要考虑平台特定的细节。该功能的配置选项可以在Kconfig中调整,以控制特性集和内存使用。

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格式化输出

应用程序以及Zephyr本身都需要基础设施来格式化值以供用户使用。标准的C99库*printf()功能满足了对流输出设备或内存缓冲区的需求,但在嵌入式系统中,设备可能不接受流数据,而内存可能无法存储格式化的输出。

内部ZephyrAPI传统上为printk()和Zephyr的内部最小libc提供了这个功能,但有单独的内部接口,日志记录、跟踪、shell和使用这些api或标准libc例程构建的其他应用程序。

cbprintf()公共api转换C99格式的字符串和参数,通过回调机制一次提供一个字符的输出,替换原来的内部函数,并为几乎所有的C99格式规范提供支持。在Zephyr中现有使用的s*printf()C库可以转换为snprintfcb(),以避免使用libc。

几个Kconfig选项控制启用的特性集,允许控制特性和内存使用:

  • CONFIG_CBPRINTF_FULL_INTEGRALCONFIG_CBPRINTF_REDUCED_INTEGRAL
  • CONFIG_CBPRINTF_FP_SUPPORT
  • `CONFIG_CBPRINTF_FP_A_SUPPORT

`

  • `CONFIG_CBPRINTF_FP_ALWAYS_A

`

  • CONF
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