构建和配置系统——设备树——设备树 HOWTOs

最新推荐文章于 2025-06-26 08:09:36 发布
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分类专栏： Zephyr 文章标签： linux 运维 服务器
这篇博客详细介绍了在Zephyr操作系统中如何使用设备树进行设备管理和驱动程序开发。内容涵盖获取设备树和头文件、从节点获取设备结构、设备驱动程序的编写以及设备树覆盖的使用方法，旨在帮助开发者更好地理解和操作Zephyr的设备树。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

设备树 HOWTOs

这个页面有一步一步的关于用设备树完成任务的建议。

提示：

有关故障排除建议，请参阅故障排除设备人员。

获取你的设备树和生成的头

板的设备(board.dts)通过#include预处理器指令获取公共节点定义。这至少包括了SoC的dtsi。找出设备树内容的一种方法是打开这些文件，例如查看dts/<ARCH>/<vendor>/<soc>.dtsi，但这可能很耗时。

如果您只是想看到您的电路板的“最终”设备集，请构建一个应用程序，并在构建目录中打开zephyr.dts文件。

提示：

您可以构建Hello World，以看到您的电路板的“基础”设备树，而没有任何额外的更改，从覆盖文件。

例如，使用ARMCortex-M3仿真(QEMU)板来构建HelloWorld：

# --cmake-only here just forces CMake to run, skipping the
# build process to save time.
west build -b qemu_cortex_m3 -s samples/hello_world --cmake-only

你可以更改qemu_cortex_m3来匹配您的板。

CMake打印输入和输出文件位置：


                

                
                
        

    

    
  


        

            

                

                

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构建和配置系统——设备树——设备树

				
			

			

				

					wayne2018的博客-心情驿站
				

				

					10-26
					
					644
					
				

			

		

		

			
				
设备树是一种描述硬件的分层数据结构。设计树规范定义了它的源表示和二进制表示。Zephyr使用设备树来描述其支持的电路板上可用的硬件，以及该硬件的初始配置。
设备输入文件有两种类型：设备源和设备绑定。资料来源包含了设计装置本身。绑定描述了其内容，包括数据类型。构建系统使用设备树源和绑定来生成生成的C头。生成的头的内容由`devicetree.h` API抽象，您可以使用该API从设备中获取信息。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
构建和配置系统——设备树——设备树绑定

				
			

			

				

					wayne2018的博客-心情驿站
				

				

					10-26
					
					468
					
				

			

		

		

			
				
一个设备本身只是描述硬件故事的一半，因为它是一种相对非结构化的格式。设计人员的绑定提供了另一半。
设备树绑定声明对节点内容的要求，并提供有关有效节点内容的语义信息。Zephyr设备树绑定是自定义格式的YAML文件(Zephyr不使用Linux内核所使用的dt模式工具)。

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
【Linux驱动开发 ---- 4.3_设备树配置与查看】

				
			

			

				

					SpringWJN的博客
				

				

					06-23
					
					1056
					
				

			

		

		

			
				
本文详细讲解了设备树应该如何配置以及如何查看设备树的配置详情，通过讲解和实践示例进行详细的展示

			
		

	





	

		

			

				
					
了解设备树配置(1)

				
			

			

				

					WeiLuckyStrike的博客
				

				

					07-16
					
					1541
					
				

			

		

		

			
				
1文件类型




后缀
作用




dtsi
一个类型芯片的统一资源，相当于头文件


dts
具体的硬件信息，每一款板卡都可以定义自己的dts


dtc
编译dts的工具，可以通过apt命令安装，内核源码scripts/dtc路径下也已包含dtc工具


dtb
dts编译后的二进制文件，可以通过bootloader引导程序加载进内核


辅助信息

单独编译设备树命令: make dtbs
binding文档所在内核位置: Documentation/devicetree/bingdings及子设

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
Linux设备树如何配置

				
			

			

				

					weixin_35754962的博客
				

				

					01-03
					
					677
					
				

			

		

		

			
				
Linux 设备树是一种树形数据结构，用于存储系统中的设备信息。它描述了系统中每个设备的类型、功能和位置。
在 Linux 系统中，设备树由一个名为 "devicetree" 的文件表示，该文件包含了设备树中所有节点的信息。在系统启动时，内核会解析这个文件，并根据文件中的信息来配置设备。
要配置设备树，你需要对 "devicetree" 文件进行修改，添加或删除节点，或者修改节点的属性。这通常需要...

			
		

	





	

		

			

				
					
QEMU Device Tree —— 基础规范

				
			

			

				

					Take Easy，Work Hard！
				

				

					09-06
					
					3994
					
				

			

		

		

			
				
设备树是嵌入式设备上bootloader传递给linux内核的硬件描述。本系列文章主要分析QEMU在模拟arm架构虚拟机时设备树的生成，加载，解析原理。本章主要描述设备树的基本概念和规范

			
		

	





	

		

			

				
					
How to Build a Chatbot With TensorFlow and Keras——构建聊天机器人

				
			

			

				

					AI天才研究院
				

				

					08-17
					
					1410
					
				

			

		

		

			
				
作者：禅与计算机程序设计艺术                    
1.简介
随着人工智能的飞速发展，越来越多的人把目光转向了这个方向。聊天机器人也不例外，它可以帮助用户完成各种工作、与人交流，甚至可以代替人类。然而，如何构建一个聊天机器人并非易事，需要具备良好的编程技巧、对深度学习框架的理解、数学功底以及丰富的工程实践经验。本文将教会大家

			
		

	





	

		

			

				
					
AI Earth——基于决策树模型淮河流域冬小麦提取应用app

				
			

			

				

					此星光明博客
				

				

					07-18
					
					1498
					
				

			

		

		

			
				
本应用依据利用Landsat-8数据，基于潘力、夏浩铭、王瑞萌等研究论文（基于Google Earth Engine 的淮河流域越冬作物种植面积制图）中提出的利用作物在不同物候期内卫星影像的光谱存在差异的特征，通过计算作物时间序列的皈依化植被指数(NDVI)，选取越冬作物生长旺盛期NDVI 最大值、越冬作物播种期和收获期中相应的NDVI 最小值和中位数，在像元尺度上构建越冬作物决策树提取算法，实现淮河流域冬小麦的提取。

			
		

	





	

		

			

				
					
通过 API从 0 到 1 构建 本地 GPTs——1.构建Builder‘s Prompt

				
			

			

				

					weixin_42233867的博客
				

				

					04-26
					
					1217
					
				

			

		

		

			
				
通过 API从 0 到 1 构建 本地 GPTs——1.构建Builder's  Prompt 

			
		

	





	

		

			

				
					
TensorFlow深度学习实战——使用TensorFlow Hub构建Transformer模型

					
最新发布

				
			

			

				

					盼小辉丶的博客
				

				

					06-26
					
					103
					
				

			

		

		

			
				
TensorFlow Hub 是一个包含已训练的机器学习模型的库，这些模型可以进行微调并可在任何地方部署，其核心思想是通过简单的代码重用像 BERT 和 Faster R-CNN 这样的预训练模型。

			
		

	





	

		

			

				
					
gt911编程手册 datasheet 设备树配置

				
			

			

				

					08-01
				

			

		

		

			
				
1.gt911编程手册 
2.GT911 datasheet
3. 设备树配置样例

			
		

	





	

		

			

				
					
天嵌开发板设备树配置文件

				
			

			

				

					02-19
				

			

		

		

			
				
天嵌开发板的设备数配置文件，触摸驱动ft5306 等配置信息。
天嵌开发板的设备数配置文件，触摸驱动ft5306 等配置信息。

			
		

	





	

		

			

				
					
设备树文件怎么配置

				
			

			

				

					chamu99的博客
				

				

					12-11
					
					766
					
				

			

		

		

			
				
GPT生成，不保真
设备树（Device Tree）是一种描述硬件信息的树状数据结构，通常用于描述嵌入式系统中的硬件组件和连接。在Linux内核中，设备树文件用于传递硬件信息给内核，以便正确识别和初始化硬件设备。对于雷达驱动的移植，设备树文件的配置至关重要。

			
		

	





	

		

			

				
					
构建和配置系统——设备树——Devicetree对比Kconfig

				
			

			

				

					wayne2018的博客-心情驿站
				

				

					10-26
					
					426
					
				

			

		

		

			
				
除了设备树之外，Zephyr还使用Kconfig语言来配置源代码。是否使用设备或Kconfig用于特定目的有时会令人困惑。这部分应该可以帮助您决定使用哪一个。

			
		

	





	

		

			

				
					
-设备树-

				
			

			

				

					weixin_44929464的博客
				

				

					05-17
					
					1321
					
				

			

		

		

			
				
aliases节点是一个特殊的节点，用于定于设备别名。该节点位于设备树的根部，并具有节点路径 /aliases.aliases节点是一个容器节点，包含一组属性，每个属性都代表一个设备别名。每个属性的名称是别名的标识符，而属性的值是被引用设备节点的路径或设备树中其他节点的路径。示例aliases{在上述例子中，由四个别名的定义：mmc0别名与设备树中的sdmmc0节点相关联，通过使用别名mmc0,其他设备节点设备或客户端程序可以更方便地引用sdmmc节点，而不必直接使用其完整路径。

			
		

	





	

		

			

				
					
Rockchip SoC 以太网设备树配置指南linux

				
			

			

				

					weixin_64381342的博客
				

				

					08-01
					
					1038
					
				

			

		

		

			
				
在本文中，我们将深入探讨如何在 Rockchip SoC 上使用设备树（DTS）来配置以太网接口。通过详细的代码示例和配置说明，我们将指导您完成网络接口的设置，确保您的嵌入式 Linux 系统能够高效地进行网络通信。

			
		

	





	

		

			

				
					
设备树配置GPIO的简单总结

				
			

			

				

					我的博客
				

				

					12-03
					
					5857
					
				

			

		

		

			
				
和，这两章已经简单说了下gpio是怎么在linux里面工作的，说白了就是为了统一的接口，半导体厂商按照框架在自己的驱动里去在底层做的实现gpio我们一般就是指的是通用的具有输入输出高低电平的控制器，这个做的也就是gpio子系统干的事，设置方向，电平等。但是外接的io引脚，一般不光有gpio的功能，还有其他的复用功能，比如i2c,spi等；这个io怎么输入输出就取决于连接的外设的驱动，怎么定义的了；这个一般有个复用管理的控制器来选择当前跟io连接的是那种功能，当然这个也就是pinctrl的部分工作内容。

			
		

	





	

		

			

				
					
linux设备树解读（一）：简单外设驱动配置以及预留内存解读

				
			

			

				

					sinat_26682915的博客
				

				

					02-02
					
					2534
					
				

			

		

		

			
				
只会配置设备树status是这样是远远不够的，我们还需要了解设备树中外设配置内容的含义。这里介绍简单外设驱动配置以及预留内存的解读

			
		

	





	

		

			

				
					
关于设备树的总结

				
			

			

				

					qq_52629289的博客
				

				

					09-20
					
					564
					
				

			

		

		

			
				
设备树是嵌入式软件工程师绕不开的东西，无论是在Uboot中还是在linux内核中都经常需要和设备树打交道。以前我也只是了解个皮毛，基本上不对设备树做修改，只是按照指令对其进行编译并打包，工作以后接触公司自研的板子，需要对设备树进行修改，因此写下这篇文章作为学习设备树的总结。

			
		

	





	

		

			

				
					
递归树求解递归方程

				
			

			

				

					04-25
				

			

		

		

			
				
### 使用递归树方法求解递归方程

递归树是一种直观的工具，用于分析分治算法的时间复杂度。通过构建递归树，可以清晰地表示每层子问题的规模及其对应的计算开销，并进一步推导整个递归过程的总时间复杂度。

#### 构建递归树的核心思想
递归树由多个层次组成，其中每个节点代表某个阶段的计算成本。根节点对应原始问题的成本，其子节点则分别表示分解后的子问题成本。随着层数增加，子问题逐渐变小直到达到基本情况[^2]。

#### 步骤详解

1. **绘制初始结构**
   给定一个递归关系 \( T(n) = aT(n/b) + f(n) \)，这里 \( a \geq 1, b > 1 \)，\( f(n) \) 是当前层的工作量函数。以该表达为基础画出第一级递归树，顶部设为 \( f(n) \)[^3]。

2. **展开各层细节**
   对于第二层及后续层级，继续按照相同模式拆分子问题直至不能再分割为止。具体来说，在第 i 层会有 \( a^i \) 个结点，每一个都关联着大小约为 \( n/(b^i) \) 的新实例以及相应工作负载 \( f(n/(b^i)) \)[^2]。

3. **估算单层贡献**
   计算每一层总的运行时间和累积效果。如果某一层包含 m 项，则需评估这 m 项加起来等于多少相对于输入尺寸的比例因子乘积形式[如 O((n/c)^p)] [^2].

4. **总结整体表现**
    把所有级别上的花费相加以得出最终的大O记号描述的整体性能指标。通常情况下，当深入到足够深之后会发现存在某种规律可循——要么呈几何序列收敛向固定极限值；要么呈现多项式增长趋势等等情况之一取决于具体的参数设定[^2]。

#### 示例解析

考虑如下递归公式：

\[ T(n) = 2T(\frac{n}{2})+\Theta(n)\]

##### Step 1: Draw the recursion tree.
The root represents cost of solving problem size $n$, which is $\Theta(n)$.

At each level down from there are two children representing subproblems half as large again costing another copy of their parent's work minus some constant factor due to overhead associated with splitting/joining operations etc., thus yielding:

Level 0: Cost=$cn$  
Level 1: Two nodes at this depth contribute $(c * (\frac{n}{2}))+(c*(\frac{n}{2}))=\boxed{\textbf{cn}}$.  

Continuing similarly...

##### Steps Beyond First Few Levels...
Notice pattern emerging where every next row doubles previous one while reducing argument by power-of-two ratio until base case hit ($T(1)=d$).

Summing up contributions across infinite series gives us total runtime proportional logarithmically w.r.t input length plus linear term accounting initial setup phase before recursive calls begin executing fully expanded form looks like below after simplification steps applied accordingly :

$$ S_{total}=S_0+S_1+...+S_k=(cn)+(cn/2)+...(cd)=(cn)(1-(1/2)^k)/(1-1/2)-kd $$ 

As k approaches infinity limit evaluates into closed-form solution matching earlier derived result via alternative techniques mentioned previously within context provided through references cited above.[^2]


```python
def recurrence_tree_cost(n):
    """A simplified function demonstrating how costs accumulate."""
    if n == 1:
        return d  # Base Case Constant Time Operation
    
    split_join_overhead = c*n
    child_costs = 2*recurrence_tree_cost(int(n//2))
    
    return split_join_overhead + child_costs
```

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
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