笔记之java基础--12

本文详细介绍了Java中Scanner类的使用方法及常见问题解决技巧,并深入探讨了String类的构造方法、成员方法、判断功能、获取功能、转换功能、替换功能等核心特性。

1、Scanner

       1)Scanner的录入 

     

    2)容易遇到的问题:

 经常遇到这样的问题:
 * 有时需要获取:
 * int-----int
 * String----String
 * int-----String
 * String------int


         解决方法
        int a = sc.nextInt(); 
        //然后重新定义sc        
        sc = new Scanner(System.in);
        String b = sc.nextLine();

        System.out.println(a+"----"+b);

2、String类:

             1)String类的构造方法:

 * 字符串:由字符组成的一串数字
 * 构造方法:
 * String();
 * String(byte[] bytes);
 * String(byte[] bytes,int index int length);
 * String(char[] value);
 * String(char[] value,int index,int length);
 * String(String str);
 * 
 * 成员方法:
 *     public int length();获取字符串长度。

            

            2)String面试常遇见的问题:

                    常见面试题
                         A:字符串一旦初始化就不可以被改变:
                                 注意:这里指的是字符串在常量池中的值不可以改变
                            值得是字符创常量的值,但是引用可以被改变。

                        

          执行过程的内存图:

            


                B:String s1 = new String("abc"); String s2 = "abc";有区别吗?
               有:第一种在内存中有两个对象存在:
              首先栈中有对象s 在堆中new出来一个对象并赋值,赋值的过程是:
                先在常量池中找,如果有就用,如果没有就造一个。最终常量池中abc有一个对象,给了堆中,然后堆中给了栈。
                第二种有一个对象存在:

      因为常量池中有abc,就不用在重新创建,直接使用。

             内存图如下:

                

            3)String类的判断功能

             * 字符串的判断功能
             * equals(Object anObject);判断字符串内容是否相同,区分大小写
             * equalsIgnoreCase(String anotherString);判断字符串内容是否相同,不区分大小写
             * contains(CharSequence s)判断字符串对象是否包含给定的字符串;
             * startsWith(String prefix)判断字符串对象是否以给定的字符串开始
             * endsWith(String suffix)判断字符串对象是否以给定的字符串结束

             * isEmpty()判断字符串是否为空

            4) 字符串的获取功能:
             * int length();获取字符串长度
             * char charAt(int index);返回字符串中给定索引处的字符
             * indexOf(int ch);返回指定字符在此字符串第一次出现的索引
             * indexOf(String str);返回指定字符串在此字符串第一次出现的索引
             * indexOf(int ch, int fromIndex);返回在此字符串中第一次出现指定字符的索引,从指定的索引开始搜索。
             * indexOf(String str, int fromIndex);返回在此字符串中第一次出现指定字符串的索引,从指定的索引开始搜索。
             * substring(int beginIndex);截取字符串,返回从指定位置开始截取后的字符串
             * substring(int beginIndex, int endIndex);截取字符串,返回从指定位置开始到指定位置结束的字符串。

  

             5) 转换功能
             * getBytes();把字符串转化成字节数组;
             * toCharArray();把字符串转化为字符数组;
             * copyValueOf(char[] data);把字符数组转换成字符串
             * valueOf(char[] data);把字符数组转换成字符串
             * valueOf(int i);把Int类型转换成字符串。
             * toLowerCase();把字符串变成小写
             * toUpperCase();把字符串变成大写

             * concat(String str);拼接字符串

            6)替换功能
     *replace(char oldChar, char newChar);用新的字符去替换指定的字符。
             *replace(CharSequence target, CharSequence replacement);用新的字符串替换指定的字符串。
             * 切割功能
             *split(String regex);
             * 去除空格功能.只能去除前后空格
             * trim()
             * 按字典顺序比较两个字符串
             * compareTo(String anotherString);区分大小写
             * compareToIgnoreCase(String str);不区分大小写

 

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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