6、Mac OS X 中 Open Directory 的设置与应用

Mac OS X 中 Open Directory 的设置与应用

1. Open Directory 概述

Mac OS X Server 提供了名为 Open Directory 的目录服务,它能让网络有序且顺畅地运行。Open Directory 是一个集中存储网络信息的地方,能使网络的管理、维护和使用更加便捷。

1.1 目录服务的优势

  • 用户角度 :通过将网络数据集中存储,用户在目录中有单一的用户账户,该账户存储了用户被允许使用的 Mac 和资源的详细信息。用户还可以将主文件夹存储在网络文件服务器上,登录网络时,无论使用哪台物理 Mac,主文件夹中的项目都可使用,避免了手动跟踪、复制和同步文件及文件夹的麻烦。
  • 应用程序角度 :网络上的应用程序可以通过单一标准方式访问目录中存储的信息,无需查阅存储在不同文件夹中的各种配置文件。
  • 管理员角度 :管理员只需在目录的单个中央位置输入或更改信息,就能在整个网络中进行更改,节省了大量时间和精力。同时,目录会记录网络上发生的大部分操作,管理员可以轻松跟踪和审计网络情况。

1.2 本地和共享目录域

目录中的信息被组织成称为域的区域,目录域可以是本地的或共享的。
- 本地目录域 :存储在 Mac OS X 客户端计算机或服务器本身,其中的信息仅可由该 Mac 或服务器上运行的应用程序或系统进程访问。登录 Mac 时,Open Directory 首先在本地目录中搜

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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