26、机器学习中的单峰与混合模型

机器学习中的单峰与混合模型

1. n - 元语言模型的最大似然估计

在自然语言处理中,n - 元语言模型是一种常见的统计语言模型。对于二元模型,其最大似然估计(MLE)公式为:
[p_{MLE}(w_j|w_i) = \frac{r(w_iw_j)}{r(w_i)} (1 \leq i, j \leq M)]
对于三元模型,其最大似然估计公式为:
[p_{MLE}(w_k|w_i, w_j) = \frac{r(w_iw_jw_k)}{r(w_iw_j)} (1 \leq i, j, k \leq M)]
其中,(r(w_i)) 表示单词 (w_i) 在训练语料中的出现频率,(r(w_iw_j)) 表示二元组 (w_iw_j) 的出现频率,(r(w_iw_jw_k)) 表示三元组 (w_iw_jw_k) 的出现频率。

然而,这些公式存在一个问题:如果某个二元组或三元组在训练语料中从未出现,其概率将为 0。在自然语言中,有大量这样的二元组和三元组。一个未出现的词项会使整个序列的观测概率为 0,从而严重影响预测结果。为了解决数据稀疏导致的 0 概率问题,n - 元模型的 MLE 公式需要与一些平滑技术相结合。

2. 广义线性模型(GLMs)

广义线性模型(GLMs)是一类单峰生成模型,最初从普通线性回归扩展而来,用于处理非高斯分布。目前,GLMs 是统计学中处理二元、分类和计数数据的常用方法。

2.1 GLMs 的关键组件

GLMs 的关键组件包括:
- 基础单峰概率分布 :假设输出 (y) 遵循一个简单的单峰概率分布,分布的选择

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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