52、实时系统与线程编程全面解析

实时系统与线程编程全面解析

1. 实时系统概述

实时系统在众多领域中都有着至关重要的作用，它对时间的精确把控和任务的及时响应要求极高。在实时系统里，执行时间有着明确的定义，并且有一系列与之相关的策略和规则。

• 策略规则

  • 对于特定策略，通过 clock_settime() 改变 CPU 时间时钟的值，不会对其行为产生影响。
  • 有效优先级需处于 sched_get_priority_min() 和 sched_get_priority_max() 函数在以 SCHED_SPORADIC 为参数时所返回的范围内。同时，符合要求的实现应为该策略提供至少 32 个不同的优先级范围。
  • 若目标进程的调度策略为 SCHED_FIFO 或 SCHED_RR ， param 参数中的 sched_ss_low_priority 、 sched_ss_repl_period 和 sched_ss_init budget 成员对调度行为无影响；若进程调度策略不是 SCHED_FIFO 、 SCHED_RR 或 SCHED_SPORADIC ，这些成员的影响由具体实现定义，这其中也包括