15、基于uGNI的Cray XE MPICH2 Nemesis网络模块解析

基于uGNI的Cray XE MPICH2 Nemesis网络模块解析

1. 通用网络接口(GNI)

通用网络接口(GNI)为网络中间件提供了一个底层API,以便高效利用Cray XE网络。它主要面向用户空间和内核空间的网络应用,这些应用的通信模式本质上是基于消息的,并且从网络故障中恢复的能力很重要。该API并非用于开发终端用户应用,而是供库开发人员开发消息传递库,如MPI。

GNI的设计采用了分层方法:
- 最低层的通用硬件抽象层(GHAL)用于与Gemini的特定实现进行接口,它可以屏蔽硬件寄存器等实现细节,使上层组件不受影响。
- kGNI是设备驱动程序,实现了内核级API。
- uGNI库为用户空间应用实现了API。

1.1 API元素

GNI API使用了一些软件构造来利用底层的Gemini硬件,为开发者提供灵活性,同时提供足够的抽象以高效映射到未来的Gemini实例。API的重要概念包括:
- 通信域(CDM):一组进程(即对等体),在网络内形成一个硬件保护域。
- 端点(EP):用于管理CDM内对等体之间的数据交换的软件构造。
- 完成队列(CQ):传递完成队列事件(CQE),为跟踪网络事务提供轻量级通知机制。
- 内存句柄(MH):用于RDMA操作的内存区域的句柄。

1.2 远程直接内存访问事务和消息传递

GNI提供了使用BTE或FMA单元发起RDMA事务的接口,支持RDMA写、读和原子内存操作(AMO)。应用程序通常为每个RDMA或消息传递事务请求一个全局CQE。

GNI利用Gemini的带远程通知的专用R

Request body { "data": "string" } 我想把这个{ "data": "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", "encryptKey": "L7392SXY6UlpMeulyypjdmPNK+CFOHxpaBSOp+8CEQcy/+AXh5xozsAfgJlzUGIQbLsWXVcUELsYq2zhZbpusFaeLd/ycBXQ9n5eLfG1hjOpX3XKmWuTy1EFRqS+ND8uB12gaaNRO6UU4yuQzUs+RUHdjcQJLoLbdsQWScHGI3c=" } 作为字符串类型传 怎么改?
03-24
【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
标题中的"EthernetIP-master.zip"压缩文档涉及工业自动化领域的以太网通信协议EtherNet/IP。该协议由罗克韦尔自动化公司基于TCP/IP技术架构开发,已广泛应用于ControlLogix系列控制设备。该压缩包内可能封装了协议实现代码、技术文档或测试工具等核心组件。 根据描述信息判断,该资源主要用于验证EtherNet/IP通信功能,可能包含测试用例、参数配置模板及故障诊断方案。标签系统通过多种拼写形式强化了协议主题标识,其中"swimo6q"字段需结合具体应用场景才能准确定义其技术含义。 从文件结构分析,该压缩包采用主分支命名规范,符合开源项目管理的基本特征。解压后预期可获取以下技术资料: 1. 项目说明文档:阐述开发目标、环境配置要求及授权条款 2. 核心算法源码:采用工业级编程语言实现的通信协议栈 3. 参数配置文件:预设网络地址、通信端口等连接参数 4. 自动化测试套件:包含协议一致性验证和性能基准测试 5. 技术参考手册:详细说明API接口规范与集成方法 6. 应用示范程序:展示设备数据交换的标准流程 7. 工程构建脚本:支持跨平台编译和部署流程 8. 法律声明文件:明确知识产权归属及使用限制 该测试平台可用于构建协议仿真环境,验证工业控制器与现场设备间的数据交互可靠性。在正式部署前开展此类测试,能够有效识别系统兼容性问题,提升工程实施质量。建议用户在解压文件后优先查阅许可协议,严格遵循技术文档的操作指引,同时需具备EtherNet/IP协议栈的基础知识以深入理解通信机制。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值